[发明专利]基于PLC控制的水果分拣自动线系统

权利要求书

1.基于PLC控制的水果分拣自动线系统，其特征在于：包括传送带单元、分拣检测单元、输送单元和PLC控制单元；

传送带单元，包括多组传送带，用于水果的运输，将其中一组传送带作为水果进料的主传送带，其他传送带以主传动带为起点树状分布设置；每组传送带的进口处均安装有传感器，所述传感器用于检测到其所在的传送带有水果来料时给PLC控制单元发送通知信号，所述PLC控制单元用于接收传感器发送的通知信息后控制所述传感器所在的传送带运行；

分拣检测单元，包括多种类型的检测模块，每组传送带根据水果所需分拣的类型均至少安装一种检测模块，每种检测模块根据水果品质均设置分拣级别；每种检测模块用于检测其所在的传送带上水果的分拣级别，还用于将检测到的分拣级别信号发送给PLC控制单元；

输送单元，包括多个机械手，每组传送带均至少配置一个机械手，输送单元用于在PLC控制单元的控制下对传送带上的水果进行抓举输送；

PLC控制单元，根据传送带的树状分布情况，给每组传送带逐层设定每个检测模块的分拣级别高低，用于在接收到检测模块发送的分拣级别信号后控制该检测模块所在的传送带对应的机械手工作，机械手抓举了该传送带上的水果后，PLC控制单元用于控制输送单元将机械手输送到检测出的该水果分拣级别对应的传送带进口处后，再控制机械手将水果放在该传送带的进口处，PLC控制单元还用于控制机械手将分拣完毕的水果从传送带上抓走。

2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的水果分拣自动线系统，其特征在于：还包括供料单元，供料单元用于将水果输送到主传送带上，并在输送过程中将水果调整为单排有序的位置；

PLC控制单元还用于控制供料单元启动和关闭。

3.根据权利要求2所述的基于PLC控制的水果分拣自动线系统，其特征在于：所述供料单元包括供料斜槽传送带，所述供料斜槽传送带的左右边缘处均设置有滚轮。

4.根据权利要求2所述的基于PLC控制的水果分拣自动线系统，其特征在于：所述PLC控制单元包括多台PLC，多台PLC通信连接，其中一台PLC设定为主站PLC，所述主站PLC用于控制一个机械手的输送单元运行，剩余几台PLC设定为从站PLC，所述从站PLC用于分别控制传送带单元、供料单元以及其他几个机械手的输送单元运行。

5.根据权利要求1所述的基于PLC控制的水果分拣自动线系统，其特征在于：还包括多个包装单元，每个包装单元根据每个传送带设定的各自分拣级别高低设计包装级别，用于分别接收对应包装级别的传送带输送的检测完毕的水果。

6.根据权利要求1所述的基于PLC控制的水果分拣自动线系统，其特征在于：还包括按钮模块，按钮模块包括启动按钮、停止按钮、复位按钮和急停按钮；

启动按钮，用于在该水果分拣自动线系统的各个单元满足初始原点条件下，按下启动按钮，该系统开始运行；

停止按钮，用于在各个单元正常运行时，按下停止按钮，系统在完成当前工作周期后，停止运行；

复位按钮：用于在单元的设备运行出现故障或报警时，按下复位按钮，可停止和复位某单元的设备；

急停按钮：用于在单元的设备运行出现故障或报警时，按下急停按钮，可停止某单元的设备。

7.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的基于PLC控制的水果分拣自动线系统，其特征在于：还包括触摸屏模块，用于监视和调试整个自动线系统的运行情况。

8.根据权利要求7所述的基于PLC控制的水果分拣自动线系统，其特征在于：每组所述传送带均选用带有K型附件的双节距大滚子的输送链条。

9.根据权利要求8所述的基于PLC控制的水果分拣自动线系统，其特征在于：每组所述传动带上均设有水果托盘机构。

10.根据权利要求1或9所述的基于PLC控制的水果分拣自动线系统，其特征在于：所述输送单元还包括传动组件和拖链装置；

所述传动组件包括底板、溜板和导轨滑块，所述底板沿长度方向设有导轨，导轨滑动安装导轨滑块，所述溜板固定在导轨滑块的上表面，所述溜板用于安装机械手；

所述拖链装置包括主动同步轮、从动同步轮、伺服电机和控制伺服电机工作的伺服驱动器，所述主动同步轮和从动同步轮分别设置在导轨沿宽度方向的两端，所述主动同步轮和从动同步轮之间通过同步带连接，所述伺服电机的输出轴通过履带与主动同步轮连接，所述同步带与溜板固定连接。