[发明专利]基于PLC控制的水果分拣自动线系统

说明书

本发明涉及果蔬分拣技术领域，具体为基于PLC控制的水果分拣自动线系统，包括传送带单元、分拣检测单元、输送单元和PLC控制单元；传送带单元，包括多组传送带，用于水果的运输；分拣检测单元，包括多种类型的检测模块，每组传送带根据水果所需分拣的类型均至少安装一种检测模块，每种检测模块用于检测其所在的传送带上水果的分拣级别；输送单元，包括多个机械手，每组传送带均至少配置一个机械手，输送单元用于在PLC控制单元的控制下对传送带上的水果进行抓举输送。本方案通过实现自动对水果的多种品质类型的分拣检测，提高了水果的精细分拣以及分拣品质。

技术领域

本发明涉及果蔬分拣技术领域，具体为基于PLC控制的水果分拣自动线系统。

背景技术

目前，作为种植业中仅次于粮食、蔬菜之后的第三大产业的水果产业，其总产量迅速增长。水果的市场核心竞争力主要取决于水果品质和对水果进行分级、清洗、打蜡、包装等产后处理两大因素。我国的水果总产量很高，但由于我国水果产后处理能力的落后，导致水果的国际竞争力大大降低，使拥有世界水果总量近1/3的中国，在国际贸易份额中所占比例始终在1％左右徘徊，水果的总产量与贸易额之间的比例失调，形成了反差。

水果的产后处理主要包括上线、清洗、打蜡、烘干、分拣、贴标、装箱、储运等自动化流水作业流程。上述流水作业流程中除分拣外，实质是一些工序的启停、互锁等的自动化控制，较易实现。其中，分拣成为上述流程中重要步骤之一，水果分拣的效果直接关系到后期水果包装、贮运和销售的效益。但是，在我国由于目前检测与分拣技术的落后，水果的商品化处理只占水果总产量的10％左右，水果收获后的平均损失率在30％左右，大多数产品都存在一流水果、三流包装的现状，许多品优质优的水果因为没有经过严格的品质检测和分级，导致水果品质良莠不齐，高档的水果只能以低档价格出售。

目前，国外的水果分拣技术较为先进，根据水果的分拣类型，可以对水果进行重量、大小、内部品质和外部品质的分拣。国内的水果分拣技术虽然在近几年得到了很大程度的发展，但是整体上，水果分拣技术还是比国外的技术要落后。因此，国内厂家如果要有好的水果分拣品质就必须使用进口的水果分拣机，而国外水果分选机的价格比较昂贵，使得国内许多厂家无力使用，致使我国目前的水果分拣效果一般，水果的产后附加值没有得到很好地提高。因此，发展国内的水果分拣技术变得尤为重要。另外，目前市场上的水果分拣机都只是对水果进行单一形式的分拣，比如说大小分拣机只是对水果进行大小分拣，重量分拣机只是对水果进行重量分拣，外部品质分拣机只是对水果进行外部品质分拣，内部品质分拣机仅仅局限于对水果进行内部品质分拣，分拣的规格过于单一，这样，虽然分拣的效率较高，但是没有将水果进行详细的分拣，导致最终的分拣效果一般。

发明内容

本发明意在提供基于PLC控制的水果分拣自动线系统，以解决水果分拣的品质不精细问题，通过实现自动对水果的多种品质类型的分拣检测，提高了水果的精细分拣以及分拣品质。

为解决上述问题，本发明的技术方案如下：

基于PLC控制的水果分拣自动线系统，包括传送带单元、分拣检测单元、输送单元和PLC控制单元；

传送带单元，包括多组传送带，用于水果的运输，将其中一组传送带作为水果进料的主传送带，其他传送带以主传动带为起点树状分布设置；每组传送带的进口处均安装有传感器，所述传感器用于检测到其所在的传送带有水果来料时给PLC控制单元发送通知信号，所述PLC控制单元用于接收传感器发送的通知信息后控制所述传感器所在的传送带运行；

分拣检测单元，包括多种类型的检测模块，每组传送带根据水果所需分拣的类型均至少安装一种检测模块，每种检测模块根据水果品质均设置分拣级别；每种检测模块用于检测其所在的传送带上水果的分拣级别，还用于将检测到的分拣级别信号发送给PLC控制单元；

输送单元，包括多个机械手，每组传送带均至少配置一个机械手，输送单元用于在PLC控制单元的控制下对传送带上的水果进行抓举输送；