[发明专利]载人三角形机器人装置在审
| 申请号： | 201811035163.8 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109018048A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 雷婷 | 申请（专利权）人： | 雷婷 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 721400 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种载人三角形机器人装置，包括工作平台，工作平台下端面两侧均设有安装座，每个安装座上均安装有电动移动装置，电动移动装置包括前电动推杆、后电动推杆、前滑架和后滑架，前电动推杆上端与安装座一侧前部铰接，后电动推杆上端与安装座另一侧后部铰接，前电动推杆下端与前滑架前端铰接，后电动推杆下端与后滑架后端铰接，前滑架和后滑架相互水平平行且前滑架后部与后滑架前部通过滑道结构连接在一起。本发明主要以电动推杆作为主要执行元件驱动三角形机器人运动，使载人三角形机器人移动灵活自如，人可以坐在机器人上面，完成高处人们靠脚力无法完成的工作，可以完成许多对人类来说危险的工作，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 三角形机器人 电动推杆 安装座 后滑架 前滑架 推杆 后电动 铰接 电动移动装置 工作平台 上端 前部 下端 工作效率 后部铰接 滑道结构 水平平行 元件驱动 装置提供 下端面 机器人 高处 灵活 移动 | ||
【主权项】：
1.载人三角形机器人装置，其特征在于：包括工作平台(1)，所述工作平台(1)下端面两侧均设有安装座(2)，每个所述安装座(2)上均安装有电动移动装置(15)，所述电动移动装置(15)包括前电动推杆(3)、后电动推杆(6)、前滑架(10)和后滑架(11)，所述前电动推杆(3)上端与安装座(2)一侧前部铰接，所述后电动推杆(6)上端与安装座(2)另一侧后部铰接，所述前电动推杆(3)下端与前滑架(10)前端铰接，所述后电动推杆(6)下端与后滑架(11)后端铰接，所述前滑架(10)和后滑架(11)相互水平平行且前滑架(10)后部与后滑架(11)前部通过滑道结构连接在一起。
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