[发明专利]载人三角形机器人装置在审
| 申请号： | 201811035163.8 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109018048A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 雷婷 | 申请（专利权）人： | 雷婷 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 721400 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三角形机器人 电动推杆 安装座 后滑架 前滑架 推杆 后电动 铰接 电动移动装置 工作平台 上端 前部 下端 工作效率 后部铰接 滑道结构 水平平行 元件驱动 装置提供 下端面 机器人 高处 灵活 移动 | ||
1.载人三角形机器人装置，其特征在于：包括工作平台(1)，所述工作平台(1)下端面两侧均设有安装座(2)，每个所述安装座(2)上均安装有电动移动装置(15)，所述电动移动装置(15)包括前电动推杆(3)、后电动推杆(6)、前滑架(10)和后滑架(11)，所述前电动推杆(3)上端与安装座(2)一侧前部铰接，所述后电动推杆(6)上端与安装座(2)另一侧后部铰接，所述前电动推杆(3)下端与前滑架(10)前端铰接，所述后电动推杆(6)下端与后滑架(11)后端铰接，所述前滑架(10)和后滑架(11)相互水平平行且前滑架(10)后部与后滑架(11)前部通过滑道结构连接在一起。
2.根据权利要求1所述的载人三角形机器人装置，其特征在于：所述前电动推杆(3)上端设有用于与安装座(2)一侧前部铰接的前连接块(5)，所述前连接块(5)通过销轴与安装座(2)铰接，所述前电动推杆(3)下端连接有前连接杆(4)，所述前连接杆(4)下端一侧与前滑架(10)前端通过销轴铰接；所述后电动推杆(6)上端设有用于与安装座(2)另一侧后部铰接的后连接块(8)，所述后连接块(8)通过销轴与安装座(2)铰接，所述后电动推杆(6)下端连接有后连接杆(7)，所述后连接杆(7)下端一侧与后滑架(11)后端通过销轴铰接。
3.根据权利要求2所述的载人三角形机器人装置，其特征在于：所述前连接杆(4)和后连接杆(7)之间通过水平横置的横电动推杆(9)连接，所述横电动推杆(9)两端分别与前连接杆(4)和后连接杆(7)铰接。
4.根据权利要求1、2或3所述的载人三角形机器人装置，其特征在于：所述前滑架(10)和后滑架(11)下部设有滚轮(12)。
5.根据权利要求4所述的载人三角形机器人装置，其特征在于：所述工作平台(1)上端面中部设有工作座椅(13)，所述工作平台(1)上端面边沿设有防护围栏(14)。
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