[发明专利]载人三角形机器人装置

说明书

提供一种载人三角形机器人装置，包括工作平台，工作平台下端面两侧均设有安装座，每个安装座上均安装有电动移动装置，电动移动装置包括前电动推杆、后电动推杆、前滑架和后滑架，前电动推杆上端与安装座一侧前部铰接，后电动推杆上端与安装座另一侧后部铰接，前电动推杆下端与前滑架前端铰接，后电动推杆下端与后滑架后端铰接，前滑架和后滑架相互水平平行且前滑架后部与后滑架前部通过滑道结构连接在一起。本发明主要以电动推杆作为主要执行元件驱动三角形机器人运动，使载人三角形机器人移动灵活自如，人可以坐在机器人上面，完成高处人们靠脚力无法完成的工作，可以完成许多对人类来说危险的工作，提高了工作效率。

技术领域

本发明属机器人技术领域，具体涉及一种载人三角形机器人装置。

背景技术

随着社会的发展，工业生产发展更加迅猛，现在的工业生产中，必然少不了焊接、喷涂等工艺技术的使用，焊接喷涂等工作在实施工程中，人们经常会遇到一些靠机械工作无法达到的质量效果，有时必须采用人力进行实施，但对于一些比较高的地方而又必须依靠人力完成的工作，人们一般会采用支架支撑等方式完成，这些方式都无法承载人们在高处自由的移动，影响人们又快又好的完成工作的效率。因此有必要提出改进。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种载人三角形机器人装置，本发明主要以电动推杆作为主要执行元件驱动三角形机器人运动，使载人三角形机器人移动灵活自如，人可以坐在机器人上面，完成高处人们靠脚力无法完成的工作，可以完成许多对人类来说危险的工作，提高了工作效率。

本发明采用的技术方案：载人三角形机器人装置，包括工作平台，所述工作平台下端面两侧均设有安装座，每个所述安装座上均安装有电动移动装置，所述电动移动装置包括前电动推杆、后电动推杆、前滑架和后滑架，所述前电动推杆上端与安装座一侧前部铰接，所述后电动推杆上端与安装座另一侧后部铰接，所述前电动推杆下端与前滑架前端铰接，所述后电动推杆下端与后滑架后端铰接，所述前滑架和后滑架相互水平平行且前滑架后部与后滑架前部通过滑道结构连接在一起。

其中，所述前电动推杆上端设有用于与安装座一侧前部铰接的前连接块，所述前连接块通过销轴与安装座铰接，所述前电动推杆下端连接有前连接杆，所述前连接杆下端一侧与前滑架前端通过销轴铰接；所述后电动推杆上端设有用于与安装座另一侧后部铰接的后连接块，所述后连接块通过销轴与安装座铰接，所述后电动推杆下端连接有后连接杆，所述后连接杆下端一侧与后滑架后端通过销轴铰接。

进一步地，所述前连接杆和后连接杆之间通过水平横置的横电动推杆连接，所述横电动推杆分别与前连接杆和后连接杆铰接。

进一步地，所述前滑架和后滑架下部设有滚轮。

进一步地，所述工作平台上端面中部设有工作座椅，所述工作平台上端面边沿设有防护围栏。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本方案主要以电动推杆作为主要执行元件驱动三角形机器人运动，使载人三角形机器人移动灵活自如，人可以坐在机器人上面，完成高处人们靠脚力无法完成的工作，可以完成许多对人类来说危险的工作，提高了工作效率；

2、本方案在前滑架和后滑架下部设有滚轮，使前滑架和后滑架在推进移动过程中，减小与底面的摩擦力，进一步提高了机器人移动灵活性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征及达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图1对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。