[发明专利]拖拉机直线行驶控制系统及方法在审
| 申请号： | 201811032779.X | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109131556A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 齐龙;李帅;马旭;陈学深;李辉;莫金树;林少敏;刘海云;曹聪;龚浩 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学;广州市永合祥自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B62D6/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐利 |
| 地址： | 510642 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种拖拉机直线行驶控制系统及方法。所述拖拉机直线行驶控制系统，包括行驶角度检测装置、驱动装置、传动装置及控制装置，所述行驶角度检测装置用于检测拖拉机的行驶角度，所述驱动装置与所述传动装置驱动连接，所述传动装置用于与转向盘轴传动连接，所述行驶角度检测装置、所述驱动装置分别与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度匹配则控制所述驱动装置停止驱动转向盘轴转动，所述控制装置还用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度不匹配则控制所述驱动装置通过传动装置驱动转向盘轴正转或反转以使拖拉机的行驶角度与初始角度匹配，能够解决人工驾驶拖拉机很难实现直线行驶的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动装置 行驶 传动装置 控制装置 直线行驶 角度检测装置 控制系统 转向盘轴 角度匹配 传动连接 电性连接 驱动连接 停止驱动 反转 正转 匹配 转动 驾驶 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种拖拉机直线行驶控制系统，其特征在于，包括行驶角度检测装置、驱动装置、传动装置及控制装置，所述行驶角度检测装置用于检测拖拉机的行驶角度，所述驱动装置与所述传动装置驱动连接，所述传动装置用于与转向盘轴传动连接，所述行驶角度检测装置、所述驱动装置分别与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度匹配则控制所述驱动装置停止驱动转向盘轴转动，所述控制装置还用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度不匹配则控制所述驱动装置通过传动装置驱动转向盘轴正转或反转以使拖拉机的行驶角度与初始角度匹配。
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