[发明专利]拖拉机直线行驶控制系统及方法

权利要求书

1.一种拖拉机直线行驶控制系统，其特征在于，包括行驶角度检测装置、驱动装置、传动装置及控制装置，所述行驶角度检测装置用于检测拖拉机的行驶角度，所述驱动装置与所述传动装置驱动连接，所述传动装置用于与转向盘轴传动连接，所述行驶角度检测装置、所述驱动装置分别与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度匹配则控制所述驱动装置停止驱动转向盘轴转动，所述控制装置还用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度不匹配则控制所述驱动装置通过传动装置驱动转向盘轴正转或反转以使拖拉机的行驶角度与初始角度匹配。

2.根据权利要求1所述的拖拉机直线行驶控制系统，其特征在于，所述行驶角度检测装置包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述控制装置电性连接。

3.根据权利要求1所述的拖拉机直线行驶控制系统，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机，所述传动装置包括传动轴、主动齿轮及从动齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述传动轴驱动连接，所述主动齿轮安装在所述传动轴上，所述从动齿轮用于安装在转向盘轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的拖拉机直线行驶控制系统，其特征在于，所述驱动装置还包括减速器，所述驱动电机的输出轴通过所述减速器与所述传动轴驱动连接。

5.根据权利要求3所述的拖拉机直线行驶控制系统，其特征在于，还包括安装座，所述安装座上设有第一轴承和第二轴承，所述传动轴的一端可转动地安装在所述第一轴承上，所述传动轴的另一端可转动地安装在所述第二轴承上。

6.根据权利要求3所述的拖拉机直线行驶控制系统，其特征在于，还包括第一限位件及第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件间隔设置，所述第一限位件和所述第二限位件用于安装在转向盘轴上，所述从动齿轮限位于所述第一限位件与所述第二限位件之间。

7.根据权利要求3所述的拖拉机直线行驶控制系统，其特征在于，还包括电磁离合器，所述电磁离合器连接所述传动轴与所述主动齿轮，当所述电磁离合器断电时，所述主动齿轮不随所述传动轴转动，当所述电磁离合器通电时，所述主动齿轮随所述传动轴转动。

8.根据权利要求7所述的拖拉机直线行驶控制系统，其特征在于，所述电磁离合器包括衔铁轴套、动盘及电磁轭，所述主动齿轮可随所述衔铁轴套转动地安装在所述衔铁轴套上，所述衔铁轴套可转动地安装在所述传动轴上，所述动盘可随所述传动轴转动地安装在所述传动轴上，所述电磁轭安装在所述动盘上，当所述电磁轭断电时，所述电磁轭与所述衔铁轴套不吸引，当所述电磁轭通电时，所述电磁轭与所述衔铁轴套吸引。

9.根据权利要求7所述的拖拉机直线行驶控制系统，其特征在于，所述电磁离合器与所述控制装置电性连接，所述控制装置还用于控制所述电磁离合器断电或通电。

10.一种拖拉机直线行驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

行驶角度检测装置检测拖拉机的行驶角度；

控制装置判断拖拉机的行驶角度与初始角度是否匹配，若拖拉机的行驶角度与初始角度匹配，则控制装置控制驱动装置停止驱动转向盘轴转动，若拖拉机的行驶角度与初始角度不匹配，则控制装置控制驱动装置通过传动装置驱动转向盘轴正转或反转以使拖拉机的行驶角度与初始角度匹配。