[发明专利]车辆控制设备有效
| 申请号： | 201811032767.7 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109720343B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 森村纯一;渡边淳也;荒川盛司 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈炜;马晓虹 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆控制设备，其包括：外部状况识别单元，其被配置成识别车辆周围的外部状况以识别交通参与者；行动安排获取单元，其被配置成获取车辆的第一行动安排；行动安排通知单元，其被配置成向交通参与者所拥有的终端通知车辆的第一行动安排以请求批准；接收器，其被配置成从终端接收对第一行动安排的批准；以及执行控制器，其被配置成：在接收器从终端接收到对第一行动安排的批准时控制第一行动安排的执行，而在接收器未从终端接收到对第一行动安排的批准时控制对第一行动安排的执行的抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制设备，其特征在于，包括：外部状况识别单元，其被配置成识别车辆周围的外部状况以识别交通参与者；行动安排获取单元，其被配置成获取所述车辆的第一行动安排；行动安排通知单元，其被配置成向所述交通参与者所拥有的终端通知所述车辆的第一行动安排，以请求批准所述第一行动安排；接收器，其被配置成从所述终端接收对所述第一行动安排的批准；以及执行控制器，其被配置成：在所述接收器从所述终端接收到对所述第一行动安排的批准时执行根据所述第一行动安排对所述车辆的操作，而在所述接收器未从所述终端接收到对所述第一行动安排的批准时抑制根据所述第一行动安排对所述车辆的操作。
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