[发明专利]车辆控制设备

权利要求书

1.一种车辆控制设备，其特征在于，包括：

外部状况识别单元，其被配置成识别车辆周围的外部状况以识别交通参与者，所述交通参与者是行人或自行车驾驶者；

行动安排获取单元，其被配置成基于由车辆生成的行驶计划或基于车辆的乘员输入的操作获取所述车辆的第一行动安排；

行动安排通知单元，其被配置成向所述交通参与者所拥有的终端通知所述车辆的第一行动安排，以请求批准所述第一行动安排；

接收器，其被配置成从所述终端接收对所述第一行动安排的批准；以及

执行控制器，其被配置成：在所述接收器从所述终端接收到对所述第一行动安排的批准时执行根据所述第一行动安排对所述车辆的操作，而在所述接收器未从所述终端接收到对所述第一行动安排的批准时抑制根据所述第一行动安排对所述车辆的操作。

2.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其特征在于，还包括：

车辆位置获取单元，其被配置成获取所述车辆的位置；以及

行驶计划生成单元，其被配置成基于由所述车辆位置获取单元获取的所述车辆的位置和由所述外部状况识别单元识别的所述车辆的外部状况来生成所述车辆的第一行驶计划，

其中，所述行动安排获取单元从由所述行驶计划生成单元生成的所述车辆的第一行驶计划获取与车辆行为有关的信息作为所述车辆的第一行动安排。

3.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其特征在于，还包括：

车辆位置获取单元，其被配置成获取所述车辆的位置；以及

终端位置识别单元，其被配置成获取所述交通参与者所拥有的终端的位置信息，

其中，所述外部状况识别单元基于由所述车辆位置获取单元获取的所述车辆的位置和由外部传感器获取的、所述车辆与所述交通参与者之间的相对位置来获取所述交通参与者的位置，并且将所述交通参与者的位置与由所述终端位置识别单元获取的、所述交通参与者所拥有的终端的位置信息进行比较，以指定拥有该终端的所述交通参与者的位置。

4.根据权利要求2所述的车辆控制设备，其特征在于：

当所述接收器未从所述终端接收到所述批准时，所述行驶计划生成单元生成与所述第一行驶计划不同的第二行驶计划；并且

所述执行控制器根据所述第二行驶计划来控制所述车辆。

5.根据权利要求4所述的车辆控制设备，其特征在于，所述第二行驶计划包括以下中的至少一个：(i)从所述第一行驶计划中的所述车辆的车辆速度开始减速；(ii)在到达所述交通参与者之前减速；(iii)在所述交通参与者前面停止；或者(iv)停止自主驾驶控制。