[发明专利]基于云平台的云机器人交互方法和云机器人及云平台

摘要

本发明公开一种基于云平台的云机器人交互方法和云机器人及云平台。其中，所述方法包括：可以根据该获取的周围环境的图像，进行图像处理，判断周围环境是否存在障碍物，可以接收该规划的避障路径信息，并根据该规划的避障路径信息，完成避障，可以通过传输控制协议/因特网互联协议与云平台进行交互包括发送信息给云平台和接收云平台发送的信息。通过上述方式，能够实现云机器人有效识别障碍物和避障，数据传输稳定，在数据传输过程中丢包的几率较小。

主权项

1.一种基于云平台的云机器人交互方法，其特征在于，包括：第一云机器人采用摄像头摄像方式，获取周围环境的图像；第一云机器人根据所述获取的周围环境的图像，进行图像处理，判断周围环境是否存在障碍物；第一云机器人根据所述判断周围环境是否存在障碍物的判断结果，在判断出周围环境存在障碍物时，获取所述障碍物的位置信息，并将所述障碍物的位置信息通过传输控制协议/因特网互联协议发送给云平台；云平台接收所述障碍物的位置信息，根据所述障碍物的位置信息为第一云机器人规划避障路径，并将所述规划的避障路径信息通过传输控制协议/因特网互联协议发送给第一云机器人；第一云机器人接收所述规划的避障路径信息，并根据所述规划的避障路径信息，完成避障；第一云机器人在完成避障后，采用摄像头摄像方式，再次获取周围环境的图像；第一云机器人根据所述获取的周围环境的图像，进行图像处理，判断周围环境是否存在标识第二云机器人的标识标签；第一云机器人根据所述判断周围环境是否存在标识第二云机器人的标识标签的判断结果，在判断出周围环境存在标识第二云机器人的标识标签时，获取所述标识标签的位置信息，并将所述标识标签的位置信息通过传输控制协议/因特网互联协议发送给云平台；云平台接收所述标识标签的位置信息，根据所述标识标签的位置信息为第一云机器人规划到达指定位置的路径，并将所述规划的到达指定位置的路径信息通过传输控制协议/因特网互联协议发送给第一云机器人；第一云机器人接收所述规划的到达指定位置的路径信息，并根据所述规划的到达指定位置的路径信息，到达指定位置；第一云机器人在所述指定位置通过语音信息唤醒第二云机器人，并通过传输控制协议/因特网互联协议发送接下来要做的动作的动作信息给云平台；云平台接收所述动作信息，并通过传输控制协议/因特网互联协议发送使第一云机器人和第二云机器人同时做相同的动作的指令到第一云机器人和第二云机器人；第一云机器人和第二云机器人分别接收所述同时做相同的动作的指令，并根据所述同时做相同的动作的指令，同时做相同的动作。