[发明专利]一种拉丝机排线异常的动态检测方法

摘要

本发明公开了一种拉丝机排线异常的动态检测方法，将2个接近开关9分别设在排线导轮的两侧，预设接近开关感应距离；运行排线时PLC控制器控制排线导轮在排线导杆上任意位置朝排线导杆的任意一端移动；当排线导轮运行至任意1个接近开关的感应距离时开始计时直至移动至另一个接近开关感应距离，以此往复运动，记录每次运动所耗时长，计算相邻两个时长之差的绝对值|Δt|，当|Δt|大于某限值时，PLC控制器控制报警，拉丝机停转，否则则继续正常运行。这种方法无需在排线导杆上预设原点，直接杜绝了原点干扰和误差，排除了耗时测量精度对排线异常检测的干扰；PLC控制器程序简单，防止因程序过于复杂和不合理造成的后续调整补偿更大的误差。

主权项

1.一种拉丝机排线异常的动态检测方法，包括工字轮、PLC控制器、报警装置、显示屏、排线导轮、排线导杆，所述工字轮通过电机驱动，所述排线导轮通过伺服电机驱动沿排线导杆来回移动；其特征在于，排线异常的动态检测方法包括以下步骤：/nS1、将2个接近开关分别设置在所述排线导轮的两侧末端，设置2个所述接近开关的感应距离；/nS2、在排线运行前，所述排线导轮位于所述排线导杆上2个所述接近开关之间的任意位置；/nS3、运行排线，所述PLC控制器控制所述伺服电机运转，所述排线导轮在所述排线导杆上朝所述排线导杆的任意一端移动；当所述排线导轮运行至任意1个所述接近开关的感应距离时，所述PLC控制器控制所述伺服电机反向运转，并开始计时，所述排线导轮朝所述排线导杆另一端移动；/nS4、当所述排线导轮移动至所述排线导杆另一端的接近开关的感应距离时，所述PLC控制器控制所述伺服电机再次反向运转，所述排线导轮再次朝所述排线导杆另一端移动，所述排线导轮以此在所述排线导杆上往复运动，连续记录所述排线导轮从所述排线导杆一端的所述接近开关移动至另一端所述接近开关经历时长t