[发明专利]一种拉丝机排线异常的动态检测方法

权利要求书

1.一种拉丝机排线异常的动态检测方法，包括工字轮、PLC控制器、报警装置、显示屏、排线导轮、排线导杆，所述工字轮通过电机驱动，所述排线导轮通过伺服电机驱动沿排线导杆来回移动；其特征在于，排线异常的动态检测方法包括以下步骤：

S1、将2个接近开关分别设置在所述排线导轮的两侧末端，设置2个所述接近开关的感应距离；

S2、在排线运行前，所述排线导轮位于所述排线导杆上2个所述接近开关之间的任意位置；

S3、运行排线，所述PLC控制器控制所述伺服电机运转，所述排线导轮在所述排线导杆上朝所述排线导杆的任意一端移动；当所述排线导轮运行至任意1个所述接近开关的感应距离时，所述PLC控制器控制所述伺服电机反向运转，并开始计时，所述排线导轮朝所述排线导杆另一端移动；

S4、当所述排线导轮移动至所述排线导杆另一端的接近开关的感应距离时，所述PLC控制器控制所述伺服电机再次反向运转，所述排线导轮再次朝所述排线导杆另一端移动，所述排线导轮以此在所述排线导杆上往复运动，连续记录所述排线导轮从所述排线导杆一端的所述接近开关移动至另一端所述接近开关经历时长t₁、t₂、t₃、……t_n-1、t_n；

S5、计算t_n-1、t_n之差的绝对值|Δt|，当|Δt|超过预定时长时，所述PLC控制器控制所述报警装置报警，并在所述显示屏上显示相应报警提示，同时所述伺服电机停止运转；当|Δt|不超过预定时长时，则排线继续正常运行。

2.根据权利要求1所述的拉丝机排线异常的动态检测方法，其特征在于，步骤S1中，所述接近开关的感应距离设置为0.5～2cm中的任一固定值。

3.根据权利要求2所述的拉丝机排线异常的动态检测方法，其特征在于，步骤S1中，所述接近开关的感应距离设置为1.2cm。

4.根据权利要求1所述的拉丝机排线异常的动态检测方法，其特征在于，步骤S5中，所述预定时长为3～6s中的任一固定值。

5.根据权利要求4所述的拉丝机排线异常的动态检测方法，其特征在于，步骤S5中，所述预定时长为5s。

6.根据权利要求1所述的拉丝机排线异常的动态检测方法，其特征在于，还包括用于存储所述绝对值|Δt|数据的存储模块，所述存储模块包括存储功能和清理功能。

7.根据权利要求6所述的拉丝机排线异常的动态检测方法，其特征在于，所述存储模块的清理功能包括按已用存储空间清理和按存储时间期限进行清理两种方式。