[发明专利]一种后轮主动转向装置及车辆在审
| 申请号： | 201811031426.8 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109131541A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张丰年;常密军;薛艳峰;严圣华;武东斌 | 申请（专利权）人： | 天津同捷汽车设计有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/14 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 张月 |
| 地址： | 301701 天津市武清区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种后轮主动转向装置及车辆，包括转向柱和转向电机，转向柱转动的固定在车架上，转向电机通过齿轮带动转向柱转动，转向柱的侧壁上对称设置支撑柱，支撑柱的两端分别与弧形摆臂的两端铰接，后轮轴心处设置轮毂电机，在与支撑柱高度匹配的轮毂电机的壳体上分别设置上连接柱和下连接柱，上连接柱和下连接柱上分别设置容纳摆臂的通孔。本发明创造所述的后轮主动转向装置通过转向电机实现转向柱的转动，转向柱通过摆臂带动后轮转动，该装置结构简单，能够实现后轮各种角度的转动。 | ||
| 搜索关键词： | 转向柱 后轮 主动转向装置 转动 转向电机 支撑柱 轮毂电机 上连接柱 下连接柱 摆臂带动 齿轮带动 对称设置 高度匹配 后轮轴心 后轮转动 弧形摆臂 两端铰接 装置结构 摆臂 侧壁 车架 壳体 通孔 容纳 | ||
【主权项】：
1.一种后轮主动转向装置，其特征在于：包括转向柱(501)和转向电机(504)，转向柱(501)转动的固定在车架(10)上，转向电机(504)通过齿轮带动转向柱(501)转动，转向柱(501)的侧壁上对称设置支撑柱(5011)，支撑柱(5011)的两端分别与弧形摆臂(505)的两端铰接，后轮(60)轴心处设置轮毂电机(601)，在与支撑柱(5011)高度匹配的轮毂电机(601)的壳体上分别设置上连接柱(602)和下连接柱(603)，上连接柱(602)和下连接柱(603)上分别设置容纳摆臂(505)的通孔。
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