[发明专利]一种后轮主动转向装置及车辆在审
| 申请号： | 201811031426.8 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109131541A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张丰年;常密军;薛艳峰;严圣华;武东斌 | 申请（专利权）人： | 天津同捷汽车设计有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/14 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 张月 |
| 地址： | 301701 天津市武清区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向柱 后轮 主动转向装置 转动 转向电机 支撑柱 轮毂电机 上连接柱 下连接柱 摆臂带动 齿轮带动 对称设置 高度匹配 后轮轴心 后轮转动 弧形摆臂 两端铰接 装置结构 摆臂 侧壁 车架 壳体 通孔 容纳 | ||
1.一种后轮主动转向装置，其特征在于：包括转向柱(501)和转向电机(504)，转向柱(501)转动的固定在车架(10)上，转向电机(504)通过齿轮带动转向柱(501)转动，转向柱(501)的侧壁上对称设置支撑柱(5011)，支撑柱(5011)的两端分别与弧形摆臂(505)的两端铰接，后轮(60)轴心处设置轮毂电机(601)，在与支撑柱(5011)高度匹配的轮毂电机(601)的壳体上分别设置上连接柱(602)和下连接柱(603)，上连接柱(602)和下连接柱(603)上分别设置容纳摆臂(505)的通孔。
2.根据权利要求1所述的一种后轮主动转向装置，其特征在于：还包括控制系统(80)，控制系统(80)包括相连的转向控制器(802)和整车控制器(801)，转向电机(504)上设置转角编码器，转角编码器与转向控制器(802)相连，转向电机(504)与整车控制器(801)相连，转角编码器对后轮(60)的转向角度进行编码，转向控制器(802)接收转角编码器的编码信号，同时转向控制器(802)输出编码信号给整车控制器(801)，整车控制器(801)输出信号给转向电机(504)，转向电机(504)控制转向柱(501)转动。
3.根据权利要求1所述的一种后轮主动转向装置，其特征在于：在所述后轮(60)和后轮转向装置(50)之间设置后减震机构(70)，后减震机构(70)包括后减震器支柱(701)和套接在后减震器支柱(701)上端的后减震弹簧(702)，转向柱(501)上部设置固定座(5012)，后减震器支柱(701)的顶端固定在固定座(5012)上，后减震器支柱(701)的底端固定在下连接柱(603)上。
4.根据权利要求1所述的一种后轮主动转向装置，其特征在于：所述转向柱(501)顶端同心设置转向齿轮(502)，转向齿轮(502)与匹配的主动轮(503)啮合，主动轮(503)固定在转向电机(504)的转轴上。
5.根据权利要求1所述的一种后轮主动转向装置，其特征在于：所述支撑柱(5011)的轴心线与后轮(60)的轴心线垂直，支撑柱(5011)的两端以转向柱(501)为中心对称分布。
6.一种车辆，其特征在于：包括上述权利要求1-5任一项所述的后轮主动转向装置。
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