[发明专利]一种平稳舒适型轮履复合式可爬楼轮椅

摘要

本发明公开了一种平稳舒适型轮履复合式可爬楼轮椅。该轮椅包括轮椅本体和带动轮椅本体移动的轮式机构，轮椅本体底部的两侧还设有履带行走机构、用于调节履带行走机构角度的履带转动装置；履带转动装置设置在两履带行走机构的后端，履带转动装置和轮式驱动装置之间传动连接，驱动履带行走机构和轮式机构运动；履带行走机构的后端通过履带转动装置与轮椅本体连接，从而改变履带行走机构与轮式机构的相对高度；履带行走机构的后端还设有后置轮缓冲装置，减少下降时楼梯给轮椅带来的冲击。本发明能够精确调节履带角度，使得可爬楼轮椅在上下楼梯过程中既能维持人体保持正常坐姿，又可平稳舒适安全行驶，提高机构的稳定性。

主权项

1.一种平稳舒适型轮履复合式可爬楼轮椅，包括轮椅本体（31）和带动轮椅本体（31）移动的轮式机构（41），其特征在于，所述轮椅本体（31）底部的两侧还设有履带行走机构（51）、用于调节履带行走机构（51）角度的履带转动装置（18）、用于驱动履带行走机构（51）的履带驱动装置、用于驱动轮式机构（41）的轮式驱动装置，以及控制履带转动装置（18）、履带驱动装置和轮式驱动装置运行的控制器（5）；所述履带转动装置（18）设置在两履带行走机构（51）的后端，所述履带转动装置（18）和所述轮式驱动装置之间传动连接；所述履带行走机构（51）的后端通过履带转动装置（18）与轮椅本体（31）连接，从而改变履带行走机构（51）与轮式机构（41）的相对高度；所述履带行走机构（51）的后端还设有后置轮缓冲装置（61）。