[发明专利]一种平稳舒适型轮履复合式可爬楼轮椅

权利要求书

1.一种平稳舒适型轮履复合式可爬楼轮椅，包括轮椅本体（31）和带动轮椅本体（31）移动的轮式机构（41），其特征在于，所述轮椅本体（31）底部的两侧还设有履带行走机构（51）、用于调节履带行走机构（51）角度的履带转动装置（18）、用于驱动履带行走机构（51）的履带驱动装置、用于驱动轮式机构（41）的轮式驱动装置，以及控制履带转动装置（18）、履带驱动装置和轮式驱动装置运行的控制器（5）；所述履带转动装置（18）设置在两履带行走机构（51）的后端，所述履带转动装置（18）和所述轮式驱动装置之间传动连接；所述履带行走机构（51）的后端通过履带转动装置（18）与轮椅本体（31）连接，从而改变履带行走机构（51）与轮式机构（41）的相对高度；所述履带行走机构（51）的后端还设有后置轮缓冲装置（61）。

2.根据权利要求1所述的轮履复合式可爬楼轮椅，其特征在于，所述轮式驱动装置包括驱动轮（19）、小履带（21）、用于驱动轮式机构（41）的小履带传动轮I（20）、小履带传动轮II（22）和用于驱动轮（19）的驱动电机（23）；所述驱动轮（19）与小履带传动轮I（20）、小履带传动轮II（22）通过小履带（21）传动连接。

3.根据权利要求2所述的轮履复合式可爬楼轮椅，其特征在于，所述驱动轮（19）与小履带传动轮I（20）、小履带传动轮II（22）呈三角形设置，其中小履带传动轮I（20）、小履带传动轮II（22）位于同一水平线位置。

4.根据权利要求1所述的轮履复合式可爬楼轮椅，其特征在于，履带转动装置（18）包括转动杆和电机，履带转动装置（18）转动杆的两端贯穿所述履带行走机构（51）后端，且与所述小履带传动轮II（22）连接，用于控制升放履带行走机构（51）。

5.根据权利要求4所述的轮履复合式可爬楼轮椅，其特征在于，所述履带行走机构（51）包括大履带（13）和大履带挡板（11）；所述履带驱动装置由位于同一水平线上的大履带驱动轮（12）与多个大履带从动轮（10）传动连接而成。

6.根据权利要求5所述的轮履复合式可爬楼轮椅，其特征在于，所述大履带（13）呈环状环绕在大履带驱动轮（12）与多个大履带从动轮（10）的外侧。

7.根据权利要求5所述的轮履复合式可爬楼轮椅，其特征在于，所述履带行走机构（51）上还设有履带连接杆（14），左右两边的履带行走机构（51）之间通过履带连接杆（14）连接。

8.根据权利要求1所述的轮履复合式可爬楼轮椅，其特征在于，所述后置轮缓冲装置（61）包括后置轮驱动电机（15）、后置轮支臂（16）和设置在后置轮支臂（16）末端的后置轮（17）；所述后置轮驱动电机（15）设置在大履带挡板（11）的后方，用于控制后置轮支臂（16）升降。

9.根据权利要求1～8任一所述的轮履复合式可爬楼轮椅，其特征在于，所述轮椅本体（31）包括坐垫、手把（1）和靠背（6），手把（1）和靠背（6）上分别设有手把软垫（2）和靠背软垫（7）。

10.根据权利要求9所述的轮履复合式可爬楼轮椅，其特征在于，所述控制器（5）设置在坐垫后方，所述控制器（5）上设有倾角传感器。