[发明专利]智能自移动设备及其传感器校正的方法、计算机存储介质在审

专利信息
申请号: 201811025564.5 申请日: 2018-09-04
公开(公告)号: CN109059991A 公开(公告)日: 2018-12-21
发明(设计)人: 黄家华;阮杰;陈鹏昆;廖庭杰;张锋 申请(专利权)人: 安克创新科技股份有限公司
主分类号: G01D18/00 分类号: G01D18/00
代理公司: 北京市磐华律师事务所 11336 代理人: 董巍;高伟
地址: 410205 湖南省长沙市高新开发区尖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明实施例提供了一种智能自移动设备及其传感器校正的方法、计算机存储介质。所述智能自移动设备包括距离传感器,所述距离传感器包括发射管和接收管,该方法包括:获取触发校正的指令;根据所述指令,控制所述距离传感器的所述发射管发射信号;根据所述发射管发射的信号以及所述距离传感器的所述接收管接收到的反射信号,计算距离值;在所述距离值满足预设条件的情况下,存储所述距离值。由此可见,本发明实施例中,可以为不同的距离传感器存储对应的距离值,保证了距离的一致性。从而对距离传感器的组件无需再进行严格的测试挑选,简化了生产工序,从而极大地提高了组件的良品率,提高了生产效率,并降低了成本。
搜索关键词: 距离传感器 发射管 自移动 计算机存储介质 传感器校正 接收管 智能 存储 指令 发射信号 反射信号 计算距离 生产工序 生产效率 预设条件 良品率 触发 校正 测试 发射 保证
【主权项】:
1.一种智能自移动设备的传感器校正的方法,所述智能自移动设备包括距离传感器,所述距离传感器包括发射管和接收管,其特征在于,所述方法包括:获取触发校正的指令;根据所述指令,控制所述距离传感器的所述发射管发射信号;根据所述发射管发射的信号以及所述距离传感器的所述接收管接收到的反射信号,计算距离值;在所述距离值满足预设条件的情况下,存储所述距离值。
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