[发明专利]一种车厢无人送餐车

摘要

本发明创造公开了一种车厢无人送餐车，包括餐箱和运载小车；餐箱包括长方体形的箱体以及设置于箱体内的横向隔板和竖向隔板；运载小车包括底盘框架、四个驱动电机、四个电机减速器、四个全向轮、蓄电池、电机驱动器、控制器以及无线通信模块。该车厢无人送餐车将无人送餐车整体设置为长方体形，能够专门针对空间狭小、乘客数量多以及环境复杂的高铁列车使用需要，利用WiFi指纹技术定位，不破坏车厢内部环境，不需要知道确切初始位置，能增强定位的准确性、提高安全，能够节省送餐时间，提高送餐效率，进而提高列车服务水平。

主权项

1.一种车厢无人送餐车，其特征在于：包括餐箱和运载小车；餐箱包括长方体形的箱体(1)以及设置于箱体(1)内的横向隔板(2)和竖向隔板(3)；横向隔板(2)和竖向隔板(3)将箱体(1)分隔为各个存储格，并在各个存储格的出入口处铰接安装有门板；在各个存储格内铰接安装有用于驱动门板开合的电动伸缩杆；运载小车包括底盘框架(5)、四个驱动电机(11)、四个电机减速器(12)、四个全向轮(6)、蓄电池(7)、电机驱动器(8)、控制器(23)以及无线通信模块(24)；箱体(1)固定安装在底盘框架(5)上，并在底盘框架(5)的四周设有侧面围板(4)；在运载小车前后侧的侧面围板(4)上均设有光电传感器(10)；在运载小车左右侧的侧面围板(4)上均设有接近传感器(9)；两个前侧的全向轮(6)通过支架板(13)旋转式安装在底盘框架(5)前端的左右侧边上；两个后侧的全向轮(6)通过支架板(13)旋转式安装在后悬挂的下方；后悬挂固定安装在底盘框架(5)的后端；四个驱动电机(11)通过四个电机减速器(12)分别驱动四个全向轮(6)旋转；控制器(23)分别与电机驱动器(8)、无线通信模块(24)、光电传感器(10)、接近传感器(9)以及各个电动伸缩杆电连接；电机驱动器(8)与四个驱动电机(11)电连接，用于分别驱动四个驱动电机(11)启停工作；蓄电池(7)分别为控制器(23)分别与电机驱动器(8)、无线通信模块(24)、光电传感器(10)、接近传感器(9)以及各个电动伸缩杆供电。