[发明专利]一种车厢无人送餐车

权利要求书

1.一种车厢无人送餐车，其特征在于：包括餐箱和运载小车；餐箱包括长方体形的箱体(1)以及设置于箱体(1)内的横向隔板(2)和竖向隔板(3)；横向隔板(2)和竖向隔板(3)将箱体(1)分隔为各个存储格，并在各个存储格的出入口处铰接安装有门板；在各个存储格内铰接安装有用于驱动门板开合的电动伸缩杆；运载小车包括底盘框架(5)、四个驱动电机(11)、四个电机减速器(12)、四个全向轮(6)、蓄电池(7)、电机驱动器(8)、控制器(23)以及无线通信模块(24)；箱体(1)固定安装在底盘框架(5)上，并在底盘框架(5)的四周设有侧面围板(4)；在运载小车前后侧的侧面围板(4)上均设有光电传感器(10)；在运载小车左右侧的侧面围板(4)上均设有接近传感器(9)；两个前侧的全向轮(6)通过支架板(13)旋转式安装在底盘框架(5)前端的左右侧边上；两个后侧的全向轮(6)通过支架板(13)旋转式安装在后悬挂的下方；后悬挂固定安装在底盘框架(5)的后端；四个驱动电机(11)通过四个电机减速器(12)分别驱动四个全向轮(6)旋转；控制器(23)分别与电机驱动器(8)、无线通信模块(24)、光电传感器(10)、接近传感器(9)以及各个电动伸缩杆电连接；电机驱动器(8)与四个驱动电机(11)电连接，用于分别驱动四个驱动电机(11)启停工作；蓄电池(7)分别为控制器(23)分别与电机驱动器(8)、无线通信模块(24)、光电传感器(10)、接近传感器(9)以及各个电动伸缩杆供电。

2.根据权利要求1所述的车厢无人送餐车，其特征在于：后悬挂包括下铰接座(14)、铰接轴(15)、上铰接座(16)以及上板架(17)；在底盘框架(5)的后端水平设置有后侧底板(18)；上板架(17)固定安装在后侧底板(18)的下侧面上；上铰接座(16)固定安装在上板架(17)的下方；上铰接座(16)固定安装在后侧的支架板(13)上；下铰接座(14)与上铰接座(16)通过铰接轴(15)铰接式安装，且上铰接座(16)位于下铰接座(14)的上方。

3.根据权利要求2所述的车厢无人送餐车，其特征在于：在后侧底板(18)上设有向上翻折的垂直安装板(19)；垂直安装板(19)固定安装在底盘框架(5)上。

4.根据权利要求2所述的车厢无人送餐车，其特征在于：控制器(23)、电机驱动器(8)以及无线通信模块(24)均固定安装在后侧底板(18)上。

5.根据权利要求1所述的车厢无人送餐车，其特征在于：在底盘框架(5)的前端水平设置有前侧底板(20)；蓄电池(7)固定安装在前侧底板(20)上。

6.根据权利要求5所述的车厢无人送餐车，其特征在于：前侧底板(20)的上设有向下翻折的竖向安装板(21)；竖向安装板(21)固定安装在底盘框架(5)上。

7.根据权利要求1所述的车厢无人送餐车，其特征在于：在底盘框架(5)内安装有与控制器(23)电连接的扬声器(22)；蓄电池(7)为扬声器(22)供电。