[发明专利]一种车厢无人送餐车

说明书

本发明创造公开了一种车厢无人送餐车，包括餐箱和运载小车；餐箱包括长方体形的箱体以及设置于箱体内的横向隔板和竖向隔板；运载小车包括底盘框架、四个驱动电机、四个电机减速器、四个全向轮、蓄电池、电机驱动器、控制器以及无线通信模块。该车厢无人送餐车将无人送餐车整体设置为长方体形，能够专门针对空间狭小、乘客数量多以及环境复杂的高铁列车使用需要，利用WiFi指纹技术定位，不破坏车厢内部环境，不需要知道确切初始位置，能增强定位的准确性、提高安全，能够节省送餐时间，提高送餐效率，进而提高列车服务水平。

技术领域

本发明创造涉及一种机器人，尤其是一种车厢无人送餐车。

背景技术

高铁是未来重要的出行工具，而餐食又是必不可少的，目前高铁上送餐主要由乘务员手推餐车实现。这存在下列问题：一、列车持续运行，车厢环境封闭，空间狭小，而且工作较为枯燥，送餐人员流失率较大且招工困难；二、送餐频率低，若错过送餐时间则难以购买到餐食。针对以上高铁送餐存在的问题，有必要在高铁上实现用机器代替人工送餐。

目前，国内送餐机器人仅应用于室内餐厅或饭店等餐饮行业，大多使用磁导航、激光或二维码定位导航技术，这些技术需要利用额外设备或对乘客的安全造成潜在的影响，无法应用于高铁特殊环境。

发明内容

发明创造目的：提供一种能够满足列车车厢中使用的无人送餐车，节省送餐时间，提高送餐效率,进而提高列车服务水平。

技术方案：本发明创造所述的车厢无人送餐车，包括餐箱和运载小车；餐箱包括长方体形的箱体以及设置于箱体内的横向隔板和竖向隔板；横向隔板和竖向隔板将箱体分隔为各个存储格，并在各个存储格的出入口处铰接安装有门板；在各个存储格内铰接安装有用于驱动门板开合的电动伸缩杆；运载小车包括底盘框架、四个驱动电机、四个电机减速器、四个全向轮、蓄电池、电机驱动器、控制器以及无线通信模块；箱体固定安装在底盘框架上，并在底盘框架的四周设有侧面围板；在运载小车前后侧的侧面围板上均设有光电传感器；在运载小车左右侧的侧面围板上均设有接近传感器；两个前侧的全向轮通过支架板旋转式安装在底盘框架前端的左右侧边上；两个后侧的全向轮通过支架板旋转式安装在后悬挂的下方；后悬挂固定安装在底盘框架的后端；四个驱动电机通过四个电机减速器分别驱动四个全向轮旋转；控制器分别与电机驱动器、无线通信模块、光电传感器、接近传感器以及各个电动伸缩杆电连接；电机驱动器与四个驱动电机电连接，用于分别驱动四个驱动电机启停工作；蓄电池分别为控制器分别与电机驱动器、无线通信模块、光电传感器、接近传感器以及各个电动伸缩杆供电。

进一步地，后悬挂包括下铰接座、铰接轴、上铰接座以及上板架；在底盘框架的后端水平设置有后侧底板；上板架固定安装在后侧底板的下侧面上；上铰接座固定安装在上板架的下方；上铰接座固定安装在后侧的支架板上；下铰接座与上铰接座通过铰接轴铰接式安装，且上铰接座位于下铰接座的上方。

进一步地，在后侧底板上设有向上翻折的垂直安装板；垂直安装板固定安装在底盘框架上。

进一步地，控制器、电机驱动器以及无线通信模块均固定安装在后侧底板上。

进一步地，在底盘框架的前端水平设置有前侧底板；蓄电池固定安装在前侧底板上。

进一步地，前侧底板的上设有向下翻折的竖向安装板；竖向安装板固定安装在底盘框架上。

进一步地，在底盘框架内安装有与控制器电连接的扬声器；蓄电池为扬声器供电。

本发明创造与现有技术相比，其有益效果是：将无人送餐车整体设置为长方体形，能够专门针对空间狭小、乘客数量多以及环境复杂的高铁列车使用需要。利用WiFi指纹技术定位，不破坏车厢内部环境，不需要知道确切初始位置，能增强定位的准确性、提高安全。利用远程控制送餐，并设置有提示语音，使用更人性化，餐食输送更便捷。能够根据环境避障，非常情况时还可以通过上位机进行人工干预和查看，可达到通行顺畅，从而节省送餐时间，提高送餐效率，进而提高列车服务水平。