[发明专利]一种双电机双绳清洁小车的驱动系统和驱动方法

摘要

本发明公开了一种双电机双绳清洁小车的驱动系统和驱动方法，驱动系统包括：供电电源模块、开关电源模块、终端控制器、雨滴感应器、GPRS远程控制模块、手机APP客户端以及现场系统。其通过利用终端控制器控制主电机和从电机正转反转运行，从而控制清扫小车在光伏阵列上来回清扫，实现了自动清扫的功能，清扫效率高，省时省力；其通过雨滴感应器感应下雨或者通过GPRS远程控制模块接收终端向终端控制器发送启动运行信号，终端控制器再控制主从电机工作，不需要工作人员奔赴现场操作，智能化程度高。

主权项

1.一种双电机双绳清洁小车的驱动系统，其特征在于，包括：供电电源模块、开关电源模块、终端控制器、雨滴感应器、GPRS远程控制模块、客户端以及现场系统，供电电源模块与开关电源模块连接，开关电源模块分别与雨滴感应器、终端控制器、GPRS远程控制模块连接，终端控制器分别与雨滴感应器、GPRS远程控制模块、现场系统连接，客户端与GPRS远程控制模块通讯连接；所述现场系统包括清扫小车、主电机、从电机、第一辅电机、第二辅电机、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关、第一编码器、第二编码器、第三编码器、第四编码器，主电机、从电机、第一辅电机、第二辅电机、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关、第一编码器、第二编码器、第三编码器、第四编码器分别与终端控制器连接，清扫小车设置在光伏阵列的上方，主电机、从电机、第一限位开关、第三限位开关设置在清扫小车的左侧，第一辅电机、第二辅电机、第二限位开关、第四限位开关设置在所述清扫小车的右侧，主电机连接第一编码器，从电机连接第三编码器，第一辅电机连接第二编码器，第二辅电机连接第四编码器。