[发明专利]一种双电机双绳清洁小车的驱动系统和驱动方法

说明书

本发明公开了一种双电机双绳清洁小车的驱动系统和驱动方法，驱动系统包括：供电电源模块、开关电源模块、终端控制器、雨滴感应器、GPRS远程控制模块、手机APP客户端以及现场系统。其通过利用终端控制器控制主电机和从电机正转反转运行，从而控制清扫小车在光伏阵列上来回清扫，实现了自动清扫的功能，清扫效率高，省时省力；其通过雨滴感应器感应下雨或者通过GPRS远程控制模块接收终端向终端控制器发送启动运行信号，终端控制器再控制主从电机工作，不需要工作人员奔赴现场操作，智能化程度高。

技术领域：

本发明属于控制设备技术领域，具体是涉及一种双电机双绳清洁小车的驱动系统和驱动方法。

背景技术：

光伏电站大多安装在写字楼、厂房、大棚屋顶等场所，且每个光伏电站的安装较为分散，因此，操作管理人员面对多个屋顶或者不同地区的光伏电站的管理难度较大，尤其是天气恶劣条件下，灰尘、树叶以及雨水等落在光伏板上，影响光伏电站发电量及其使用寿命。

现有的用于光伏电站的清扫方式主要采用人工清扫，但是清扫人员的人身安全无法得到充分保障，且人工清扫的方式也无法做到随时清扫，清扫效率低、智能化程度低。

发明内容：

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中用于光伏电站的清扫方式采用人工清扫，清扫效率低、智能化程度低，从而提出一种双电机双绳清洁小车的驱动系统和驱动方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种双电机双绳清洁小车的驱动系统，包括：供电电源模块、开关电源模块、终端控制器、雨滴感应器、GPRS远程控制模块、客户端以及现场系统，供电电源模块与开关电源模块连接，开关电源模块分别与雨滴感应器、终端控制器、GPRS远程控制模块连接，终端控制器分别与雨滴感应器、GPRS远程控制模块、现场系统连接，客户端与GPRS远程控制模块通讯连接。

所述现场系统包括清扫小车、主电机、从电机、第一辅电机、第二辅电机、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关、第一编码器、第二编码器、第三编码器、第四编码器，主电机、从电机、第一辅电机、第二辅电机、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关、第一编码器、第二编码器、第三编码器、第四编码器分别与终端控制器连接，清扫小车设置在光伏阵列的上方，主电机、从电机、第一限位开关、第三限位开关设置在清扫小车的左侧，第一辅电机、第二辅电机、第二限位开关、第四限位开关设置在所述清扫小车的右侧，主电机连接第一编码器，从电机连接第三编码器，第一辅电机连接第二编码器，第二辅电机连接第四编码器。

作为上述技术方案的优选，所述主电机和第一张紧部通过第一钢丝绳与所述清洁小车的第一端连接，所述主电机与所述第一钢丝绳的连接处设置有第一卷筒，所述第一辅电机设置在第一张紧部件上，第一辅电机用于调节第一张紧部件的张紧力，所述第一钢丝绳上设置有若干第一转角轮。

作为上述技术方案的优选，所述从电机和第二张紧部通过第二钢丝绳与所述清洁小车的第二端连接，所述从电机与所述第二钢丝绳的连接处设置有第二卷筒，所述第二辅电机设置在第二张紧部件上，第二辅电机用于调节第二张紧部件的张紧力，所述第二钢丝绳上设置有若干第二转角轮。

作为上述技术方案的优选，所述现场系统为多套，多套所述现场系统分别与所述终端控制器连接。

作为上述技术方案的优选，所述供电电源模块提供AC220V电压，所述开关电源模块用于将AC220V电压转换为DC24V电压。

一种双电机双绳清洁小车的驱动方法，包括如下步骤：

S1：判断清扫小车是否处于起始位置，若处于起始位置，则发送准备就绪信号给终端控制器。否则，维修人员现场检测设备并进行修复后重新进入步骤S1。

S2：终端控制器发送准备就绪指令给雨滴感应器。