[发明专利]组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机

摘要

本发明属于农业机械领域，涉及一种组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机，包括：挖掘装置、分离装置、碎土装置和抖动装置。挖掘装置采用组合方式，包括：旋转锄挖掘装置和后倾斗齿式框架挖掘铲。分离装置为杆条式升运链，位于挖掘装置后方，呈斜向后上方布置。抖动装置安装于分离装置的中间内部。收获作业时，上层土壤由旋转锄挖掘装置往后切割抛土，旋转锄的抛土方向与机具前进方向相反，不受未耕地对锄头在前进方向上的阻力，能够有效减小由于大耕深导致的机具阻力过大的问题，下层土壤由后倾斗齿式框架挖掘铲挖掘。本申请可实现长根茎类药材的低阻力机械化收获。

主权项

1.一种组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机，其特征在于，包括：机架、T型换向器(32)、挖掘装置、分离装置、碎土装置和抖动装置；所述挖掘装置位于分离装置的前方，所述碎土装置位于分离装置的前部上方，所述抖动装置位于分离装置的中间内部；所述机架包括三点悬挂(1)、前门架(2)、换向器安装座(31)，门架斜支撑(30)、前横梁(28)、后横梁(15)、左纵梁(18)、右纵梁(16)和安装侧板(14)；所述前横梁(28)、后横梁(15)、左纵梁(18)和右纵梁(16)组合连接成框架，所述前门架(2)位于前横梁(28)的上方，并通过若干立柱与前横梁(28)连接；所述三点悬挂(1)的上悬挂点与前门架(2)的中间连接，三点悬挂(1)的两个下悬挂点与前横梁(28)的左右两侧连接，所述门架斜支撑(30)为两个，斜搭在前门架(2)上，所述两个门架斜支撑(30)的上端分别与前门架(2)的左右两端连接，下端分别与左纵梁(18)、右纵梁(16)连接；所述安装侧板(14)为两个，分别固定安装于右纵梁(16)和左纵梁(18)的下方，用于安装碎土装置、分离装置和抖动装置；所述换向器安装座(31)位于前横梁(28)中间的后上方，前部下端与前横梁(28)连接，前部上端与连接前门架(2)和前横梁(28)之间立柱的横撑连接，后部悬空；所述T型换向器(32)安装于换向器安装座(31)的上方，所述T型换向器(32)包括一个输入轴，一个两端输出的输出轴，所述输入轴与输出轴垂直，所述输入轴用于输入动力，所述输出轴用于向左方和右方输出动力；所述挖掘装置为组合式挖掘装置，包括旋转锄挖掘装置和后倾斗齿式框架挖掘铲；所述旋转锄挖掘装置包括：若干连架杆(3)、若干曲柄(4)、若干连杆(5)、若干摇杆(7)、摇杆支撑(6)、若干旋转锄(8)、换向齿轮箱(29)、中间轴一(33)、中间轴二(35)和轴承座(34)；所述摇杆支撑(6)的一端与左纵梁(18)固定连接，另一端与右纵梁(16)固定连接；所述连架杆(3)为折形件，上端与前门架(2)固定连接，下端与摇杆支撑(6)固定连接；在所述T型换向器(32)的左侧，所述曲柄(4)的一端与T型换向器(32)的输出轴固定连接，另一端与连杆(5)的上端、第二个曲柄(4)的一端铰接；在所述第二个曲柄(4)的另一端与中间轴一(33)固定连接，所述中间轴一(33)穿过连架杆(3)的弯折部后，与第三个曲柄(4)的一端固定连接；第三个曲柄(4)的另一端与第二个连杆(5)的上端、第四个曲柄(4)的一端铰接；所述连杆(5)和第二个连杆(5)的中下部分别与两个摇杆(7)的一端铰接，两个摇杆(7)的另一端铰接于摇杆支撑(6)，旋转锄(8)固定安装于连杆(5)的下部底端；在所述T型换向器(32)右侧的连架杆(3)、曲柄(4)、连杆(5)、摇杆(7)和旋转锄(8)的个数与连接方式与T型换向器(32)的左侧对称；所述旋转锄(8)的抛土方向与组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机的前进方向相反；在所述T型换向器(32)的左侧，第四个曲柄(4)的另一端与换向齿轮箱(29)的输入轴固定连接；换向齿轮箱(29)的输出轴通过链传动将动力传输至碎土装置；所述换向齿轮箱(29)固定安装于左侧的门架斜支撑(30)上；在所述T型换向器(32)的右侧，与左侧第四个曲柄(4)对称的曲柄(4)的另一端与中间轴二(35)固定连接，所述中间轴二(35)穿过与右侧门架斜支撑(30)固定连接的轴承座(34)后，通过链传动将动力传输至抖动装置；所述后倾斗齿式框架挖掘铲位于旋转锄挖掘装置的下方靠后，包括：若干斗齿(27)、左侧刀(10‑1)、右侧刀(10‑2)和铲面(26)，所述若干斗齿(27)的后端与铲面(26)的前端连接，所述左侧刀(10‑1)和右侧刀(10‑2)的下端分别与铲面(26)的左右两侧连接；所述左侧刀(10‑1)与右侧刀(10‑2)的上端分别与右纵梁(16)、左纵梁(18)固定连接；所述分离装置为杆条式升运链，位于后倾斗齿式框架挖掘铲的后方，分离装置呈尾部斜向上布置，包括：若干杆条(25)、若干杆条外侧板(24)、若干中间链板(37)、若干杆条内侧板(36)、驱动圆盘(19)和驱动圆盘旋转轴(38)；每根杆条(25)的两端分别依次穿过杆条内侧板(36)、中间链板(37)和杆条外侧板(24)，所述杆条(25)与杆条内侧板(36)和杆条外侧板(24)通过焊接固定连接，杆条(25)与中间链板(37)活动连接，中间链板(37)的孔径大于杆条(25)的外径，杆条外侧板(24)、杆条内侧板(36)与中间链板(37)首尾相接，形成传动链，相邻的杆条(25)之间存在间隙；所述驱动圆盘(19)位于分离装置内部上端，并通过驱动圆盘(19)拨动若干杆条(25)，实现若干杆条(25)的圆周运动；所述驱动圆盘(19)安装于驱动圆盘旋转轴(38)上，所述驱动圆盘旋转轴(38)的两端分别安装于左右安装侧板(14)上；所述分离装置的下端左侧内部由导向轮(39)支撑，所述导向轮(39)安装于设有轴承的托轮轴(40)上，所述托轮轴(40)的左端与左侧的安装侧板(14)固定连接，所述分离装置的下端右侧内部与左侧对称，也设有相同的导向轮(39)和托轮轴(40)；所述碎土装置包括：碎土装置旋转轴(13)、刀座(12)和拨刀(11)；在所述碎土装置旋转轴(13)的圆周上沿轴向设有若干排拨刀机构，每排拨刀机构包括若干拨刀(11)；所述拨刀(11)通过刀座(12)与碎土装置旋转轴(13)固定连接；所述换向齿轮箱(29)的输出轴通过链传动将动力传输至碎土装置旋转轴(13)；所述碎土装置旋转轴(13)的两端分别安装于左右安装侧板(14)上；所述抖动装置位于所述分离装置形成的传动链中间内部，包括：抖动装置旋转轴(23)和抖动部件，所述抖动部件为两个，分别固定安装于抖动装置旋转轴(23)两侧，所述抖动部件包括：滚动轴承(20)、抖动部件支架(21)和销轴(22)，所述抖动部件支架(21)由互相平行的两个三角形板和两三角形板之间设有的空心轴组成，所述空心轴的两端分别焊接于两三角形板的中间，所述抖动部件支架(21)为一整体，在所述抖动部件支架(21)的每个角并列装有一对滚动轴承(20)，每对滚动轴承(20)位于两个三角形板之间，所述滚动轴承(20)通过销轴(22)和抖动部件支架(21)连接，所述销轴(22)易于拆卸；所述抖动装置旋转轴(23)穿过抖动部件支架(21)中间的空心轴，并与抖动部件支架(21)固定连接；所述中间轴二(35)通过链传动将动力传输至抖动装置旋转轴(23)的右端，所述抖动装置旋转轴(23)的两端分别安装于左右安装侧板(14)上，抖动装置旋转轴(23)的左端通过链传动将动力传输至驱动圆盘旋转轴(38)；当分离装置形成的传动链旋转时，抖动装置同时旋转，所述滚动轴承(20)与杆条外侧板(24)、杆条内侧板(36)、中间链板(37)接触，使得分离装置形成的传动链间歇抖动。