[发明专利]组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机

说明书

本发明属于农业机械领域，涉及一种组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机，包括：挖掘装置、分离装置、碎土装置和抖动装置。挖掘装置采用组合方式，包括：旋转锄挖掘装置和后倾斗齿式框架挖掘铲。分离装置为杆条式升运链，位于挖掘装置后方，呈斜向后上方布置。抖动装置安装于分离装置的中间内部。收获作业时，上层土壤由旋转锄挖掘装置往后切割抛土，旋转锄的抛土方向与机具前进方向相反，不受未耕地对锄头在前进方向上的阻力，能够有效减小由于大耕深导致的机具阻力过大的问题，下层土壤由后倾斗齿式框架挖掘铲挖掘。本申请可实现长根茎类药材的低阻力机械化收获。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体地，涉及一种组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机。

背景技术

中药材是我国重要的医药资源，被广泛应用于医药、化工和食品等行业。

长根茎类药材机械化收获因挖掘深度大，动土量大，现有药材收获机普遍存在牵引阻力过大和强度不足等问题，实际作业效果不理想。目前多使用改装犁收获长根茎类药材，拖拉机牵引改装犁切割土壤，翻垡破碎，随后人工捡拾，这种收获方式伤根严重，且漏捡率高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点，提出一种可以实现长根茎类药材收获，且有效降低牵引阻力的药材收获机，具体通过以下技术方案实现：

一种组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机，包括：机架、T型换向器32、挖掘装置、分离装置、碎土装置和抖动装置；

所述挖掘装置位于分离装置的前方，所述碎土装置位于分离装置的前部上方，所述抖动装置位于分离装置的中间内部；

所述机架包括三点悬挂1、前门架2、换向器安装座31，门架斜支撑30、前横梁28、后横梁15、左纵梁18、右纵梁16和安装侧板14；

所述前横梁28、后横梁15、左纵梁18和右纵梁16组合连接成框架，所述前门架2位于前横梁28的上方，并通过若干立柱与前横梁28连接；所述三点悬挂1的上悬挂点与前门架2的中间连接，三点悬挂1的两个下悬挂点与前横梁28的左右两侧连接，所述门架斜支撑30为两个，斜搭在前门架2上，所述两个门架斜支撑30的上端分别与前门架2的左右两端连接，下端分别与左纵梁18、右纵梁16连接；所述安装侧板14为两个，分别固定安装于右纵梁16和左纵梁18的下方，用于安装碎土装置、分离装置和抖动装置；

所述换向器安装座31位于前横梁28中间的后上方，前部下端与前横梁28连接，前部上端与连接前门架2和前横梁28之间立柱的横撑连接，后部悬空；

所述T型换向器32安装于换向器安装座31的上方，所述T型换向器32包括一个输入轴，一个两端输出的输出轴，所述输入轴与输出轴垂直，所述输入轴用于输入动力，所述输出轴用于向左方和右方输出动力；

所述挖掘装置为组合式挖掘装置，包括旋转锄挖掘装置和后倾斗齿式框架挖掘铲；

所述旋转锄挖掘装置包括：若干连架杆3、若干曲柄4、若干连杆5、若干摇杆7、摇杆支撑6、若干旋转锄8、换向齿轮箱29、中间轴一33、中间轴二35和轴承座34；

所述摇杆支撑6的一端与左纵梁18固定连接，另一端与右纵梁16固定连接；所述连架杆3为折形件，上端与前门架2固定连接，下端与摇杆支撑6固定连接；

在所述T型换向器32的左侧，所述曲柄4的一端与T型换向器32的输出轴固定连接，另一端与连杆5的上端、第二个曲柄4的一端铰接；在所述第二个曲柄4的另一端与中间轴一33固定连接，所述中间轴一33穿过连架杆3的弯折部后，与第三个曲柄4的一端固定连接；第三个曲柄4的另一端与第二个连杆5的上端、第四个曲柄4的一端铰接；所述连杆5和第二个连杆5的中下部分别与两个摇杆7的一端铰接，两个摇杆7的另一端铰接于摇杆支撑6，旋转锄8固定安装于连杆5的下部底端；在所述T型换向器32右侧的连架杆3、曲柄4、连杆5、摇杆7和旋转锄8的个数与连接方式与T型换向器32的左侧对称；