[发明专利]喷刮一体机器人在审
| 申请号： | 201811015021.5 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109025195A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 正端;李楚端;曾昭文;张洪海;孟范杰;张锋;黄焕峰;段训玉;李强;温玉明;肖潇;徐宇然;邱垂锦 | 申请（专利权）人： | 深圳广田机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04F21/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种喷刮一体机器人，包括：移动底座，可移动地保持于地面；基准定位单元，可滑动伸缩地保持于所述移动底座上，用于实现与墙面的位置定位；立柱单元，包括承载立柱与用于驱动所述承载立柱旋转的旋转驱动机构，所述承载立柱可绕水平轴旋转地保持于所述移动底座上；升降单元，包括拓展工具安装件与用于驱动所述拓展工具安装件滑动升降的升降驱动机构，所述拓展工具安装件可滑动升降地保持于承载立柱上；快拆式喷涂单元，可快速拆卸地安装于所述拓展工具安装件上，用于实现喷涂作业；刮平单元，安装于所述拓展工具安装件上，用于实现刮平作业。本发明提供的喷刮一体机器人可实现自动精确的喷刮作业，具有自动化程度高、加工精度好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 工具安装 承载立柱 移动底座 拓展 机器人 可滑动 升降 升降驱动机构 旋转驱动机构 驱动 刮平单元 基准定位 可移动地 快速拆卸 立柱单元 喷涂单元 喷涂作业 升降单元 位置定位 快拆式 滑动 伸缩 刮平 自动化 加工 | ||
【主权项】：
1.一种喷刮一体机器人，其特征在于，包括：移动底座，可移动地保持于地面；基准定位单元，可滑动伸缩地保持于所述移动底座上，用于实现与墙面的位置定位；立柱单元，包括承载立柱与用于驱动所述承载立柱旋转的旋转驱动机构，所述承载立柱可绕水平轴旋转地保持于所述移动底座上；升降单元，包括拓展工具安装件与用于驱动所述拓展工具安装件滑动升降的升降驱动机构，所述拓展工具安装件可滑动升降地保持于承载立柱上；快拆式喷涂单元，可快速拆卸地安装于所述拓展工具安装件上，用于实现喷涂作业；刮平单元，安装于所述拓展工具安装件上，用于实现刮平作业。
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