[发明专利]IMU数据的积分方法、装置、计算机可读介质及电子设备有效
| 申请号： | 201811012731.2 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109255095B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 凌永根;暴林超;刘威 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11;G01C21/16 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种IMU数据的积分方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该IMU数据的积分方法包括：若需要对第一时刻与第二时刻之间采集到的IMU数据进行积分，则确定是否存储有所述第一时刻与第三时刻之间采集到的IMU数据的第一积分结果，其中，所述第三时刻处于所述第一时刻与所述第二时刻之间；在确定存储有所述第一积分结果时，获取所述第一积分结果，并对所述第三时刻与所述第二时刻之间采集到的IMU数据进行积分，得到第二积分结果；根据所述第一积分结果和所述第二积分结果，生成所述第一时刻与所述第二时刻之间采集到的IMU数据的积分结果。本发明实施例的技术方案降低了对IMU数据进行积分处理的计算量，提高了IMU数据的积分效率。 | ||
| 搜索关键词： | imu 数据 积分 方法 装置 计算机 可读 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种IMU数据的积分方法，其特征在于，包括：若需要对第一时刻与第二时刻之间采集到的IMU数据进行积分，则确定是否存储有所述第一时刻与第三时刻之间采集到的IMU数据的第一积分结果，其中，所述第三时刻处于所述第一时刻与所述第二时刻之间；在确定存储有所述第一积分结果时，获取所述第一积分结果，并对所述第三时刻与所述第二时刻之间采集到的IMU数据进行积分，得到第二积分结果；根据所述第一积分结果和所述第二积分结果，生成所述第一时刻与所述第二时刻之间采集到的IMU数据的积分结果。
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