[发明专利]一种完全基于视觉的单目全景泊车影像系统及其泊车方法有效
| 申请号： | 201811009683.1 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109131082B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 李文 | 申请（专利权）人： | 深圳以恒科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/27 | 分类号： | B60R1/27;G06T5/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种完全基于视觉的单目全景泊车影像系统，包括后视摄像头、图像处理模块、显示屏和校准布，所述后视摄像头的输出端与图像处理模块的输入端连接，所述图像处理模块的输出端与显示屏的输入端连接；一种完全基于视觉的单目全景泊车影像系统的操作方法，包括以下步骤：(1)、安装；(2)、校准；(3)、拼接全景图：根据汽车后视图像精确计算出摄像头的位姿变化，进而得出图像间的[R|T]变换矩阵，进而拼接出全景图，本发明涉及嵌入式机器视觉技术领域。该种完全基于视觉的单目全景泊车影像系统及其泊车方法，解决了需要四摄像头实现全景泊车影像的问题，安装方便、省时省力、费用低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 完全 基于 视觉 全景 泊车 影像 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种完全基于视觉的单目全景泊车影像系统，包括后视摄像头、图像处理模块、显示屏和校准布，其特征在于：所述后视摄像头的输出端与图像处理模块的输入端连接，所述图像处理模块的输出端与显示屏的输入端连接。
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