[发明专利]基于3D摄像机的感知编码获取装置及方法有效
申请号: | 201811008515.0 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN109348208B | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 吴跃华 | 申请(专利权)人: | 盎锐(上海)信息科技有限公司 |
主分类号: | H04N13/128 | 分类号: | H04N13/128;H04N13/161;G06T7/30;G06T7/593 |
代理公司: | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人: | 刘峰 |
地址: | 201703 上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于3D摄像机的感知编码获取装置及方法,所述感知编码获取装置包括一3D摄像机以及一处理端,所述处理端包括一获取模块,所述3D摄像机用于获取拍摄目标的初始影像;所述获取模块用于根据一人工智能网络获取所述初始影像对应的深度感知编码,所述深度感知编码上的目标编码点上设有标签,所述人工智能网络包括一样本库,所述样本库包括若干3D样本,所述3D样本的目标数字点上设有标签。本发明的基于3D摄像机的感知编码获取装置及方法能够获取更加规范的数字点云,使获取的3D影像更加容易管理、控制,而且能够降低运算所耗资源,所述初始影像获取感知编码时,点云经过压缩、精简,减小3D影像所占空间。 | ||
搜索关键词: | 基于 摄像机 感知 编码 获取 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于3D摄像机的感知编码获取装置,其特征在于,所述感知编码获取装置包括一3D摄像机以及一处理端,所述处理端包括一获取模块,所述3D摄像机用于获取拍摄目标的初始影像;所述获取模块用于根据一人工智能网络获取所述初始影像对应的深度感知编码,所述深度感知编码上的目标编码点上设有标签。
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