[发明专利]基于3D摄像机的感知编码获取装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于3D摄像机的感知编码获取装置及方法，所述感知编码获取装置包括一3D摄像机以及一处理端，所述处理端包括一获取模块，所述3D摄像机用于获取拍摄目标的初始影像；所述获取模块用于根据一人工智能网络获取所述初始影像对应的深度感知编码，所述深度感知编码上的目标编码点上设有标签，所述人工智能网络包括一样本库，所述样本库包括若干3D样本，所述3D样本的目标数字点上设有标签。本发明的基于3D摄像机的感知编码获取装置及方法能够获取更加规范的数字点云，使获取的3D影像更加容易管理、控制，而且能够降低运算所耗资源，所述初始影像获取感知编码时，点云经过压缩、精简，减小3D影像所占空间。

技术领域

本发明涉及一种基于3D摄像机的感知编码获取装置及方法。

背景技术

3D摄像机，利用的是3D镜头制造的摄像机，通常具有两个摄像镜头以上，间距与人眼间距相近，能够拍摄出类似人眼所见的针对同一场景的不同图像。全息3D具有圆盘5镜头以上，通过圆点光栅成像或蔆形光栅全息成像可全方位观看同一图像，可如亲临其境。

第一台3D摄像机迄今3D革命全部围绕好莱坞重磅大片和重大体育赛事展开。随着3D摄像机的问世，这项技术距离家庭用户又近了一步。在这款摄像机推出以后，我们今后就可以用3D镜头捕捉人生每一个难忘瞬间，比如孩子迈出的第一步，大学毕业庆典等。

3D摄像机通常有两个以上镜头。3D摄像机本身的功能就像人脑一样，可以将两个镜头图像融合在一起，变成一个3D图像。这些图像可以在3D电视上播放，观众佩戴所谓的主动式快门眼镜即可观看，也可通过裸眼3D显示设备直接观看。3D快门式眼镜能够以每秒60次的速度令左右眼镜的镜片快速交错开关。这意味着每只眼睛看到的是同一场景的稍显不同的画面，所以大脑会由此以为其是在欣赏以3D呈现的单张照片。

现有的3D摄像机获取的影像不容易处理、控制，3D影像所占空间较大的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中3D摄像机获取的影像不容易处理、控制，3D影像所占空间较大的缺陷，提供一种能够获取更加规范的数字点云，使获取的3D影像更加容易管理、控制，而且能够降低运算所耗资源，减小3D影像所占空间的基于3D摄像机的感知编码获取装置及方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种基于3D摄像机的感知编码获取装置，其特点在于，所述感知编码获取装置包括一3D摄像机以及一处理端，所述处理端包括一获取模块，

所述3D摄像机用于获取拍摄目标的初始影像；

所述获取模块用于根据一人工智能网络获取所述初始影像对应的深度感知编码，所述深度感知编码上的目标编码点上设有标签。

所述深度感知编码为优化的数字点云，本发明通过初始的3D点云以及RGB影像能够通过人工智能获取更加规范的数字化影像。

所述深度感知编码为能够编辑、优化且精简过的数字点云，而且感知编码可以是预先设置好的数字点云，感知编码中的每一个数字点可以具有自己的标签并且数字点之间存在一定的传导关系。

较佳地，所述人工智能网络包括一样本库，所述样本库包括若干3D样本，所述3D样本的目标数字点上设有标签。

较佳地，所述处理端包括一预设模块及一标记模块，

所述预设模块用于通过工业用3D摄像机获取精确影像；

所述标记模块用于对所述精确影像上的数字点进行标记以获取标记精确影像；

所述获取模块用于根据所述人工智能网络获取所述深度感知编码，所述人工智能网络包括一样本库，所述样本库包括标记精确影像。

较佳地，所述处理端包括一预设模块以及一计算模块，