[发明专利]基于3D摄像机的感知编码获取装置及方法

权利要求书

1.一种基于3D摄像机的感知编码获取装置，其特征在于，所述感知编码获取装置包括一3D摄像机以及一处理端，所述处理端包括一获取模块、一匹配模块、一处理模块、一存储模块以及一放置模块，

所述3D摄像机用于获取拍摄目标的初始影像；

所述获取模块用于根据一人工智能网络获取所述初始影像对应的深度感知编码，所述深度感知编码上的目标编码点上设有标签，其中所述人工智能网络包括一样本库；

其中，所述获取模块用于根据一人工智能网络获取所述初始影像对应的深度感知编码，包括：

所述匹配模块用于在所述样本库中获取与所述初始影像匹配的目标深度感知编码；

所述处理模块用于按照所述初始影像调整所述目标深度感知编码的参数，其中，所述目标深度感知编码包括像素层和结构层，所述目标深度感知编码上设有若干用于控制结构层形状的控制点，所述处理模块用于按照所述初始影像的形状调节控制点以调整所述目标深度感知编码的参数；

其中，所述处理模块用于按照所述初始影像的形状调节控制点以调整所述目标深度感知编码的参数，包括：

所述放置模块用于将目标深度感知编码与初始影像重叠放置以获取目标深度感知编码上控制点到初始影像的距离；

所述处理模块还用于获取所述距离最大的控制点为目标控制点，并将所述目标控制点向初始影像所在方向移动所述距离；

所述处理模块还用于将目标控制点周围的周围控制点向初始影像所在方向移动调整距离，每一周围控制点的调整距离大小与周围控制点到目标控制点的距离成反比，所述调整距离小于目标控制点移动距离；

所述存储模块用于存储调整过参数的目标深度感知编码为拍摄目标的深度感知编码。

2.如权利要求1所述的感知编码获取装置，其特征在于，所述样本库包括若干3D样本，所述3D样本的目标数字点上设有标签。

3.一种基于3D摄像机的感知编码获取方法，其特征在于，所述感知编码获取方法通过如权利要求1至2中任意一项所述的感知编码获取装置获取初始影像的深度感知编码。