[发明专利]自动驾驶车辆的远程控制方法、装置和服务器在审
| 申请号： | 201811008173.2 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109151034A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 杨加林 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04L5/00;H04B17/382;H04B17/309;H04W48/18;H04W4/02;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆的远程控制方法、装置和服务器，其中，该方法包括：在接收到自动驾驶车辆的远程控制请求后，结合自动驾驶车辆的当前地理位置，从多个候选无线网络的候选无线信道中获取通信时延最短的目标无线网络的目标无线信道，并通过目标无线网络的目标无线信道向自动驾驶车辆发送对应的控制指令。由此，使得控制指令能够及时到达自动驾驶车辆，满足了自动驾驶车辆的低时延通信需求，从而使得自动驾驶车辆可根据控制指令快速做出响应，提高了自动驾驶车辆的行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 控制指令 无线网络 无线信道 远程控制 服务器 候选无线信道 远程控制请求 行车安全性 获取通信 时延最短 通信需求 低时延 地理位置 发送 响应 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的远程控制方法，其特征在于，包括：接收自动驾驶车辆发送的远程控制请求；根据所述远程控制请求携带的信息获取所述自动驾驶车辆的当前地理位置信息；根据所述当前地理位置信息，从多个候选无线网络的候选无线信道中获取通信时延最短的目标无线信道，并获取与所述目标无线信道对应的目标无线网络；根据所述远程控制请求，确定对应的控制指令；通过所述目标无线网络的所述目标无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令。
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