[发明专利]自动驾驶车辆的远程控制方法、装置和服务器

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的远程控制方法，其特征在于，包括：

接收自动驾驶车辆发送的远程控制请求；

根据所述远程控制请求携带的信息获取所述自动驾驶车辆的当前地理位置信息；

根据所述当前地理位置信息，从多个候选无线网络的候选无线信道中获取通信时延最短的目标无线信道，并获取与所述目标无线信道对应的目标无线网络；

根据所述远程控制请求，确定对应的控制指令；

通过所述目标无线网络的所述目标无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述远程控制请求的接收时间；

根据所述接收时间和所述当前地理位置信息，从多个候选无线网络的候选无线信道中获取通信时延最短的目标无线信道，并获取与所述目标无线信道对应的目标无线网络。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前地理位置信息，从多个候选无线网络的候选无线信道中获取通信时延最短的目标无线信道，并获取与所述目标无线信道对应的目标无线网络，包括：

根据预存的地理位置、无线网络、无线信道与通信时延之间的对应关系，获取在所述当前地理位信息上每个候选无线网络的候选无线信道各自对应的通信时延；

根据每个候选无线信道各自对应的通信时延，确定通信时延最短的所述目标无线信道，并获取与所述目标无线信道对应的目标无线网络。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述接收时间和所述当前地理位置信息，从多个候选无线网络的候选无线信道中获取通信时延最短的目标无线信道，并获取与所述目标无线信道对应的目标无线网络，包括：

根据所述接收时间和所述当前地理位置信息，确定每个候选无线网络的候选无线信道各自对应的通信时延；

根据每个候选无线信道各自对应的通信时延，获取通信时延最短的所述目标无线信道，并确定与所述目标无线信道对应的所述目标无线网络。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标无线网络为N个，其中，N为大于1的正整数，在所述通过所述目标无线网络的目标无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令之前，还包括：

获取所述N个目标无线网络分别对应的优先级；

根据所述N个目标无线网络分别对应的优先级，获取优先级级别最高的目标无线网络，并将所述优先级级别最高的目标无线网络作为所述目标无线网络；

获取与所述优先级级别最高的目标无线网络对应的无线信道并作为所述目标无线信道。

6.一种自动驾驶车辆的远程控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收自动驾驶车辆发送的远程控制请求；

第一获取模块，用于根据所述远程控制请求携带的信息获取所述自动驾驶车辆的当前地理位置信息；

第二获取模块，用于根据所述当前地理位置信息，从多个候选无线网络的候选无线信道中获取通信时延最短的目标无线信道，并获取与所述目标无线信道对应的目标无线网络；

第一确定模块，用于根据所述远程控制请求，确定对应的控制指令；

发送模块，用于通过所述目标无线网络的所述目标无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于获取所述远程控制请求的接收时间；

第二确定模块，用于根据所述接收时间和所述当前地理位置信息，从多个候选无线网络的候选无线信道中获取通信时延最短的目标无线信道，并获取与所述目标无线信道对应的目标无线网络。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：

根据预存的地理位置、无线网络、无线信道与通信时延之间的对应关系，获取在所述当前地理位信息上每个候选无线网络的候选无线信道各自对应的通信时延；

根据每个候选无线信道各自对应的通信时延，确定通信时延最短的所述目标无线信道，并获取与所述目标无线信道对应的目标无线网络。