[发明专利]自动驾驶车辆的远程控制方法、装置和服务器

说明书

本发明公开了一种自动驾驶车辆的远程控制方法、装置和服务器，其中，该方法包括：在接收到自动驾驶车辆的远程控制请求后，结合自动驾驶车辆的当前地理位置，从多个候选无线网络的候选无线信道中获取通信时延最短的目标无线网络的目标无线信道，并通过目标无线网络的目标无线信道向自动驾驶车辆发送对应的控制指令。由此，使得控制指令能够及时到达自动驾驶车辆，满足了自动驾驶车辆的低时延通信需求，从而使得自动驾驶车辆可根据控制指令快速做出响应，提高了自动驾驶车辆的行车安全性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的远程控制方法、装置和服务器。

背景技术

目前，在自动驾驶领域中，在自动驾车车辆遇到极限情况，例如，技术失效、汽车不明原因突然提速或减速、距离障碍物太近等等，需要远程人工驾驶方式脱离。

相关技术中，远程控制端通常采用单一固定网络的无线信道与自动驾驶车辆进行远程交互，以对自动驾驶车辆进行人工控制。然而，由于网络环境受到多种因素影响，因此，远程控制端与自动驾驶车辆之间的无线通信时延不稳定，从而导致远程控制端的控制指令不能及时传递给自动驾驶车辆，进而制约了自动驾驶车辆响应操作，影响了行车安全。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种自动驾驶车辆的远程控制方法，使得控制指令能够及时到达自动驾驶车辆，满足了自动驾驶车辆的低时延通信需求，从而使得自动驾驶车辆可根据控制指令快速做出响应，提高了自动驾驶车辆的行车安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种自动驾驶车辆的远程控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种服务器。

本发明的第四个目的在于提出一种自动驾驶车辆的远程控制系统。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种自动驾驶车辆的远程控制方法，包括：接收自动驾驶车辆发送的远程控制请求；根据所述远程控制请求携带的信息获取所述自动驾驶车辆的当前地理位置信息；根据所述当前地理位置信息，从多个候选无线网络的候选无线信道中获取通信时延最短的目标无线信道，并获取与所述目标无线信道对应的目标无线网络；根据所述远程控制请求，确定对应的控制指令；通过所述目标无线网络的所述目标无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令。

本发明实施例的自动驾驶车辆的远程控制方法，在接收到自动驾驶车辆的远程控制请求后，结合自动驾驶车辆的当前地理位置，从多个候选无线网络的候选无线信道中获取通信时延最短的目标无线网络的目标无线信道，并通过目标无线网络的目标无线信道向自动驾驶车辆发送对应的控制指令。由此，使得控制指令能够及时到达自动驾驶车辆，满足了自动驾驶车辆的低时延通信需求，从而使得自动驾驶车辆可根据控制指令快速做出响应，提高了自动驾驶车辆的行车安全性。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种自动驾驶车辆的远程控制装置，包括：接收模块，用于接收自动驾驶车辆发送的远程控制请求；第一获取模块，用于根据所述远程控制请求携带的信息获取所述自动驾驶车辆的当前地理位置信息；第二获取模块，用于根据所述当前地理位置信息，从多个候选无线网络的候选无线信道中获取通信时延最短的目标无线信道，并获取与所述目标无线信道对应的目标无线网络；第一确定模块，用于根据所述远程控制请求，确定对应的控制指令；发送模块，用于通过所述目标无线网络的所述目标无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令。