[发明专利]一种捕获锁紧机构有效
| 申请号: | 201811007741.7 | 申请日: | 2018-08-31 |
| 公开(公告)号: | CN109204891B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
| 发明(设计)人: | 冯文博;丁亮亮;唐杰;江晟;邹晓宏;王俊 | 申请(专利权)人: | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
| 代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
| 地址: | 201108 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 一种捕获锁紧机构,包括:连接在分离机构主动端的捕获锁紧装置和连接在分离机构被动端的锁柄;捕获锁紧装置包括执行机构和驱动装置;驱动装置的输出端与执行机构的输入端连接,执行机构通过一对对称的平面六杆机构之间的各转动副和移动副对锁柄的捕获、拉近和锁紧,实现分离机构主动端对被动端的捕获、拉近和锁紧,及执行机构通过一对对称的平面六杆机构之间的各转动副和移动副对所述锁柄的解锁和释放,实现分离机构主动端对被动端的解锁和释放。本申请的捕获锁紧机构为连接分离机构提供了快速捕获和稳定锁紧等特性,提高了连接分离机构的捕获可靠性、互换性和连接稳定性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 捕获 机构 | ||
【主权项】:
1.一种捕获锁紧机构,其特征在于,包括:连接在分离机构主动端的捕获锁紧装置和连接在分离机构被动端的锁柄;所述捕获锁紧装置包括执行机构和驱动装置;所述驱动装置的输出端与所述执行机构的输入端连接,所述执行机构通过一对对称的平面六杆机构之间的各转动副和移动副对所述锁柄的捕获、拉近和锁紧,实现所述分离机构主动端对被动端的捕获、拉近和锁紧,及所述执行机构通过所述一对对称的平面六杆机构之间的各转动副和移动副对所述锁柄的解锁和释放,实现所述分离机构主动端对被动端的解锁和释放。
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