[发明专利]一种捕获锁紧机构

权利要求书

1.一种捕获锁紧机构，其特征在于，包括：连接在分离机构主动端的捕获锁紧装置和连接在分离机构被动端的锁柄；

所述捕获锁紧装置包括执行机构和驱动装置；

所述驱动装置的输出端与所述执行机构的输入端连接，所述执行机构通过一对对称的平面六杆机构之间的各转动副和移动副对所述锁柄的捕获、拉近和锁紧，实现所述分离机构主动端对被动端的捕获、拉近和锁紧，锁紧后所述执行机构通过所述一对对称的平面六杆机构之间的各转动副和移动副对所述锁柄的解锁和释放，实现所述分离机构主动端对被动端的解锁和释放；

所述执行机构包括：

壳体；

第一捕获爪，与所述壳体之间通过销轴并利用所述第一捕获爪的轴孔间隙配合连接形成转动副；

第二捕获爪，与所述壳体之间通过锁轴并利用所述第二捕获爪的轴孔间隙配合连接形成转动副；

所述第一捕获爪与所述第二捕获爪存在错位交叉的空间；

第一短杆，与所述第一捕获爪通过销轴并利用所述第一捕获爪的轴孔间隙配合连接形成转动副；

第二短杆，与所述第二捕获爪通过销轴并利用所述第二捕获爪的轴孔间隙配合连接形成转动副；

第一弹性杆，与所述第一短杆之间通过导向销轴并利用所述第一短杆的轴孔间隙配合连接形成转动副；

第二弹性杆，与所述第二短杆之间通过导向销轴并利用所述第二短杆的轴孔间隙配合连接形成转动副；

第一长杆，与所述壳体之间通过销轴并利用所述第一长杆的轴孔间隙配合连接形成转动副，并与所述第一弹性杆通过导向销轴与所述第一长杆的轴孔间隙配合连接形成转动副；

第二长杆，与所述壳体之间通过销轴并利用所述第二长杆的轴孔间隙配合连接形成转动副，并与所述第二弹性杆通过导向销轴与所述第二长杆的轴孔间隙配合连接形成转动副；

丝杆螺母，分别与所述第一弹性杆和第二弹性杆通过销轴并利用所述丝杆螺母的轴孔间隙配合连接形成转动副；

丝杆，通过第一轴承和第二轴承安装于所述壳体上，所述丝杆为输入端，与所述驱动装置的输出端连接，所述驱动装置驱动所述丝杆旋转，所述丝杆螺母沿所述丝杆上下滑动带动各转动副运动，以实现所述第一捕获爪和第二捕获爪的捕获、拉近、锁紧和解锁、释放；

所述第一弹性杆和第二弹性杆为对称结构，分别包括：连杆、轴套、弹性元件、垫片、导向销轴和垫块；

所述连杆穿设于所述弹性元件与所述轴套连接，所述垫片位于所述弹性元件与所述连杆之间，用于调节所述弹性元件的预紧力，所述导向销轴位于所述轴套内，所述连杆与所述导向销轴之间轴孔间隙配合连接形成滑动副，所述垫块设置于所述轴套底部，用于限制所述滑动副的极限运动范围；

捕获锁紧装置处于锁紧状态时，所述锁柄沿丝杠轴向相对基准位置具有±2mm的偏差范围，且在所述偏差范围内，捕获锁紧装置产生的锁紧力在4230±80N的范围内，使锁紧力偏差不超过±2％。

2.如权利要求1所述的捕获锁紧机构，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件安装于所述壳体上，待所述丝杆螺母滑至所述定位组件时，所述定位组件对所述丝杆螺母进行限位。

3.如权利要求2所述的捕获锁紧机构，其特征在于，所述定位组件包括按钮、弹性元件、垫片和端盖；

所述端盖安装于所述壳体上，所述按钮通过所述弹性元件和垫片与所述端盖相连，并通过所述垫片调节所述弹性元件的预紧力，所述丝杆螺母位于所述定位组件的安装侧开设有与所述按钮配合的限位凹槽，所述按钮卡于所述限位凹槽时，对所述丝杆螺母进行限位。

4.如权利要求1所述的捕获锁紧机构，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动电机；

减速器，包括传递驱动部分减速器和传递运动部分减速器，所述传递驱动部分减速器用于传递所述驱动电机控制端到驱动电机输出端的运动，所述传递运动部分减速器用于传递所述驱动电机输出端到旋转变压器的运动；

旋转变压器，用于对所述驱动电机输出端运动进行监测。