[发明专利]一种物体识别方法、装置、设备、车辆和介质在审
申请号: | 201811004517.2 | 申请日: | 2018-08-30 |
公开(公告)号: | CN109271892A | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 桂义林;高涵;李琦;夏添 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种物体识别方法、装置、设备、车辆和介质。所述方法包括:根据目标物体在地图中的位置信息,以及至少两个摄像头的拍摄参数,从各所述摄像头中挑选与所述目标物体匹配的目标摄像头,其中,所述至少两个摄像头采用至少两个焦距;控制所述目标摄像头进行所述目标物体的图像拍摄;获取所述目标摄像头拍摄的图像,进行所述目标物体的识别。本发明实施例可以在环境中物体众多且情况复杂的条件下,能够完整、准确的识别到物体图像。 | ||
搜索关键词: | 目标物体 目标摄像头 摄像头 物体识别 拍摄参数 图像拍摄 物体图像 焦距 匹配 图像 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种物体识别方法,其特征在于,包括:根据目标物体在地图中的位置信息,以及至少两个摄像头的拍摄参数,从各所述摄像头中挑选与所述目标物体匹配的目标摄像头,其中,所述至少两个摄像头采用至少两个焦距;控制所述目标摄像头进行所述目标物体的图像拍摄;获取所述目标摄像头拍摄的图像,进行所述目标物体的识别。
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