[发明专利]一种多工位循环叠片方法

摘要

本发明公开了一种多工位循环叠片方法，包括有以下步骤：步骤一，设置若干台呈沿着X轴轴向布置的叠片台，并从左至右依次标定叠片台一、叠片台二、叠片台三至叠片台N；步骤二，在叠片台沿着Y轴轴向的两侧端，依次装设与叠片台数量对应的料盒、次定位；步骤三，在料盒、次定位上方装设对应匹配的并呈沿着Y轴轴向布置的机械手，且与叠片台的数量相对应。本发明通过叠片台、料盒、次定位从左到右间隔排列，每套机械手都有两个吸盘，位于料盒、次定位正上方，叠片台和次定位对应排列且可以循环运动，从而大大提高了叠片的效率；故本发明具有叠片效率高，自动化程度高，适应制袋式极片、热敷膜极片、多层热压后的子电芯叠片的优点。