[发明专利]一种多工位循环叠片方法

权利要求书

1.一种多工位循环叠片方法，其特征在于，包括有以下步骤：

步骤一，设置若干台呈沿着X轴轴向布置的叠片台(1)，并从左至右依次标定叠片台一(11)、叠片台二(12)、叠片台三(13)至叠片台N(14)；

步骤二，在叠片台(1)沿着Y轴轴向的两侧端，依次装设与叠片台(1)数量对应的料盒(2)、次定位(3)；

步骤三，在料盒(2)、次定位(3)上方装设对应匹配的并呈沿着Y轴轴向布置的机械手(4)，且与叠片台(1)的数量相对应。

2.根据权利要求1所述的一种多工位循环叠片方法，其特征在于：所述料盒(2)的数量与所述叠片台(1)的数量相同，且呈沿着X轴轴向布置设置于所述叠片台(1)两侧端，所述料盒(2)从左至右依次标定料盒一(21)、料盒二(22)、料盒三(23)至料盒N(24)。

3.根据权利要求1所述的一种多工位循环叠片方法，其特征在于：所述次定位(3)的数量与所述叠片台(1)的数量相同，且呈沿着X轴轴向布置设置于所述叠片台(1)两侧端，所述次定位(3)从左至右依次标定次定位一(31)、次定位二(32)、次定位三(33)至次定位N(34)。

4.根据权利要求1所述的一种多工位循环叠片方法，其特征在于：所述机械手(4)的数量与所述叠片台(1)的数量相同，且呈沿着X轴轴向布置设置于所述叠片台(1)两侧端，所述机械手(4)从左至右依次标定机械手一(41)、机械手二(42)、机械手三(43)至机械手N(44)。