[发明专利]一种用于复用型机器人的吸盘装置有效
| 申请号： | 201811001704.5 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN108995692B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 王桂磊;张庆文;杨文;孔祥然;吴学栋;刘金珠 | 申请（专利权）人： | 安徽凌坤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62B3/02 | 分类号： | B62B3/02;H01F7/18 |
| 代理公司： | 蚌埠幺四零二知识产权代理事务所(普通合伙) 34156 | 代理人： | 尹杰 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于复用型机器人的吸盘装置，包括运料小车，在运料小车上固定连接支架，在支架上至少调节连接一个吸盘组件；所述吸盘组件包括固定连接在支架上的固定杆，固定杆连接球头，球头通过调节杆连接固定壳，在固定壳内配合连接电磁铁，电磁铁电连接交换电路，交换电路连接处理器。本发明的优点：本装置通过交换电路实现电磁铁的正负极的交换，利用反向磁场实现加快消除正常断电时电磁铁所产生的剩磁，实现瞬时消除电磁铁磁性的作用，以至于电磁铁所吸住的物料快速脱落，满足生产需要，提高消磁效率，避免更换昂贵的磁性材料，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 复用型 机器人 吸盘 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于复用型机器人的吸盘装置，其特征在于：包括运料小车（1），在运料小车（1）上固定连接支架（2），在支架（2）上至少调节连接一个吸盘组件（3）；所述吸盘组件（3）包括固定连接在支架（2）上的固定杆（8），固定杆（8）连接球头（4），球头（4）通过调节杆（5）连接固定壳（6），在固定壳（6）内配合连接电磁铁（7），电磁铁（7）电连接交换电路（10），交换电路（10）连接处理器（12）。
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