[发明专利]一种用于复用型机器人的吸盘装置

说明书

本发明公开了一种用于复用型机器人的吸盘装置，包括运料小车，在运料小车上固定连接支架，在支架上至少调节连接一个吸盘组件；所述吸盘组件包括固定连接在支架上的固定杆，固定杆连接球头，球头通过调节杆连接固定壳，在固定壳内配合连接电磁铁，电磁铁电连接交换电路，交换电路连接处理器。本发明的优点：本装置通过交换电路实现电磁铁的正负极的交换，利用反向磁场实现加快消除正常断电时电磁铁所产生的剩磁，实现瞬时消除电磁铁磁性的作用，以至于电磁铁所吸住的物料快速脱落，满足生产需要，提高消磁效率，避免更换昂贵的磁性材料，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种用于复用型机器人的吸盘装置。

背景技术

复用型机器人是移动机器人的一种，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有良好的民用和军用应用前景。

在工厂的运料中，复用型机器人作为一种新型的机械，逐渐被应用，在运输过程中，一般采用都是叉车的插爪式机械手，或夹持式机械手，一旦运送的货物的形状或货物的盛放装置发生改变后，如使用料斗装料时，上述机械手将无法在使用，这就需要一种新型的装置以供使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于复用型机器人的吸盘装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于复用型机器人的吸盘装置，其特征在于：包括运料小车，在运料小车上固定连接支架，在支架上至少调节连接一个吸盘组件；

所述吸盘组件包括固定连接在支架上的固定杆，固定杆连接球头，球头通过调节杆连接固定壳，在固定壳内配合连接电磁铁，电磁铁电连接交换电路，交换电路连接处理器。

优选地，所述交换电路包括电源，电源的正极通过导线第一交换开关其中一个接入端和第二交换开关其中一个接入端，电源的负极通过另一个导线第一交换开关另一个接入端和第二交换开关另一个接入端，第一交换开关的接出端和第二交换开关的接出端均连接所述电磁铁；

优选地，所述处理器控制连接第一交换开关和第二交换开关。

优选地，所述固定壳为一侧敞口的壳体结构，在固定壳腔体底部设有调节凸台，调节凸台与所述调节杆对应连接。

优选地，所述电磁铁的外侧面所述固定壳敞口一侧的端面共面。

优选地，所述调节杆为螺杆，在所述调节凸台内设有贯穿的螺孔，调节杆与螺孔对应连接，在所述固定壳外侧的调节杆上固定连接锁紧螺母。

优选地，所述支架为L型板状结构。

本发明的优点在于：本装置通过交换电路实现电磁铁的正负极的交换，利用反向磁场实现加快消除正常断电时电磁铁所产生的剩磁，实现瞬时消除电磁铁磁性的作用，以至于电磁铁所吸住的物料快速脱落，满足生产需要，提高消磁效率，避免更换昂贵的磁性材料，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明所提供的一种用于复用型机器人的吸盘装置的原理结构示意图；

图2是图1中电磁铁的安装结构示意图；

图3是电磁铁消除电路的控制原理图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。