[发明专利]一种用于复用型机器人的吸盘装置

权利要求书

1.一种用于复用型机器人的吸盘装置，其特征在于：包括运料小车（1），在运料小车（1）上固定连接支架（2），在支架（2）上至少调节连接一个吸盘组件（3）；

所述吸盘组件（3）包括固定连接在支架（2）上的固定杆（8），固定杆（8）连接球头（4），球头（4）通过调节杆（5）连接固定壳（6），在固定壳（6）内配合连接电磁铁（7），电磁铁（7）电连接交换电路（10），交换电路（10）连接处理器（12）；

所述交换电路（10）包括电源（11），电源（11）的正极通过导线第一交换开关（15）其中一个接入端和第二交换开关（16）其中一个接入端，电源（11）的负极通过另一个导线第一交换开关（15）另一个接入端和第二交换开关（16）另一个接入端，第一交换开关（15）的接出端和第二交换开关（16）的接出端均连接所述电磁铁（7）；

所述处理器（12）控制连接第一交换开关（15）和第二交换开关（16）；

所述固定壳（6）为一侧敞口的壳体结构，在固定壳（6）腔体底部设有调节凸台（6.1），调节凸台（6.1）与所述调节杆（5）对应连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于复用型机器人的吸盘装置，其特征在于：所述电磁铁（7）的外侧面所述固定壳（6）敞口一侧的端面共面。

3.根据权利要求1所述的一种用于复用型机器人的吸盘装置，其特征在于：所述调节杆（5）为螺杆，在所述调节凸台（6.1）内设有贯穿的螺孔，调节杆（5）与螺孔对应连接，在所述固定壳（6）外侧的调节杆（5）上固定连接锁紧螺母（9）。

4.根据权利要求1所述的一种用于复用型机器人的吸盘装置，其特征在于：所述支架（2）为L型板状结构。