[发明专利]用于装运一体式的物料自动装车的装置及相应的方法在审
| 申请号： | 201811000441.6 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN108792663A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 邢宝山;陈坤;黄祥;汪丽琼;陆定军;唐蛟;韩李春;李佩杰;徐臣君 | 申请（专利权）人： | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/08 | 分类号： | B65G67/08 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于装运一体式的物料自动装车的装置及相应的方法，其中所述的装置包括物料传输模块、物料抓运模块、龙门式机器人桁架模块及控制模块，通过物料传输模块实现物料的运输，通过物料抓运模块完成物料的装车，且物料抓运模块装于龙门式机器人桁架模块，通过该桁架带动该龙门式机器人桁架模块进行移动，实现将物料移动至不同车辆上的不同位置上。采用该种结构的装置配合相应的方法，极大的提高生产自动化，并减少了人力的繁重劳动，减少了企业的人力成本，也避免了一些对人体有害的物料在生产环境中对人体健康产生的危害。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门式机器人 桁架模块 装车 物料传输 装运 生产自动化 控制模块 模块实现 人力成本 人体健康 生产环境 物料移动 装置配合 桁架 移动 运输 劳动 | ||
【主权项】：
1.一种用于装运一体式的物料自动装车的装置，其特征在于，所述的装置包括：物料传输模块，用于将物料按预设的路径移动至第一指定位置；物料抓运模块，与所述的物料传输模块保持相对固定的位置关系，用于将经由所述的物料传输模块运输到了第一指定位置的物料抓运至指定车辆上；龙门式机器人桁架模块，所述的物料抓运模块设于所述的龙门式机器人桁架模块上，所述的物料抓运模块可在该龙门式机器人桁架模块上进行位置的改变；控制模块，分别与所述的物料传输模块、物料抓运模块以及龙门式机器人桁架模块相连接，用于对所述的物料传输模块及物料抓运模块的位置进行控制。
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