[发明专利]谐波减速器的柔轮的制作方法

摘要

本发明涉及一种谐波减速器的柔轮的制作方法，包括步骤：下料、锻造、热处理、第一次车削、滚齿、去应力退火、喷砂、研磨、以及第二次车削。其中，在第一次车削时，对热处理完毕的雏形件进行内孔、外圆以及端面的车削处理，得到半成品柔轮；该半成品柔轮的内孔和外圆按照成品柔轮的尺寸要求车削得到，而端面则预留精车余量。去应力退火时，进行加热处理，去除第一次车削和滚齿所造成的应力。利用第二次车削对研磨完毕的半成品柔轮的端面进行精车加工，得到成品柔轮。本发明的优点在于：降低第一次车削时对于装夹精度和加工速度的要求，降低加工难度和提高加工效率。此外，还可以精确控制成品柔轮的端面与内孔之间的垂直度，产品质量得到提升。

主权项

1.一种谐波减速器的柔轮的制作方法，其特征在于：包括步骤：下料：切割棒料以得到预设尺寸的料块；锻造：将料块放入锻造模具中锻造成雏形件，该雏形件预留车削余量；热处理：对雏形件进行热处理；第一次车削：对热处理完毕的雏形件进行内孔、外圆以及端面的车削处理，得到半成品柔轮；该半成品柔轮的内孔和外圆按照成品柔轮的尺寸要求车削得到，而端面则预留精车余量；滚齿：利用半成品柔轮的内孔进行定位，对半成品柔轮的外圆进行滚齿加工以得到外齿；去应力退火：对滚齿加工完毕的半成品柔轮进行加热处理，去除第一次车削和滚齿所造成的应力；喷砂：对去应力退火后的半成品柔轮进行喷砂处理，增加半成品柔轮的表面压应力；研磨：对喷砂处理完毕的半成品柔轮进行研磨加工，修正半成品柔轮的内孔经过去应力退火和喷砂后形成的变形量；第二次车削：按照成品柔轮的端面尺寸要求，对研磨完毕的半成品柔轮的端面进行精车加工，得到成品柔轮。