[发明专利]谐波减速器的柔轮的制作方法

权利要求书

1.一种谐波减速器的柔轮的制作方法，其特征在于：包括步骤：

下料：切割棒料以得到预设尺寸的料块；

锻造：将料块放入锻造模具中锻造成雏形件，该雏形件预留车削余量；

热处理：对雏形件进行热处理；

第一次车削：对热处理完毕的雏形件进行内孔、外圆以及端面的车削处理，得到半成品柔轮；该半成品柔轮的内孔和外圆按照成品柔轮的尺寸要求车削得到，而端面则预留精车余量；

滚齿：利用半成品柔轮的内孔进行定位，对半成品柔轮的外圆进行滚齿加工以得到外齿；

去应力退火：对滚齿加工完毕的半成品柔轮进行加热处理，去除第一次车削和滚齿所造成的应力；

喷砂：对去应力退火后的半成品柔轮进行喷砂处理，增加半成品柔轮的表面压应力；

研磨：对喷砂处理完毕的半成品柔轮进行研磨加工，修正半成品柔轮的内孔经过去应力退火和喷砂后形成的变形量；

第二次车削：按照成品柔轮的端面尺寸要求，对研磨完毕的半成品柔轮的端面进行精车加工，得到成品柔轮。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器的柔轮的制作方法，其特征在于，所述锻造步骤中，该雏形件预留车削余量为7mm±3mm。

3.根据权利要求1所述的谐波减速器的柔轮的制作方法，其特征在于，所述热处理步骤包括：依次执行的正火处理、淬火处理、深冷处理、以及回火处理。

4.根据权利要求3所述的谐波减速器的柔轮的制作方法，其特征在于，所述正火处理的温度为850℃±5℃，时间为1h±5min；所述淬火处理的温度为840℃±5℃，时间为1h±5min；所述深冷处理的温度为-180℃±5℃，时间为10h±5min；所述回火处理的温度为550℃±5℃，时间为2h±5min。

5.根据权利要求1所述的谐波减速器的柔轮的制作方法，其特征在于，所述去应力退火步骤中的加热温度为300℃±10℃，时间为10h±5min。

6.根据权利要求1所述的谐波减速器的柔轮的制作方法，其特征在于，所述第一次车削步骤中，先进行内孔和其中一个端面的车削，后进行外圆和另外一个端面的车削。

7.根据权利要求1所述的谐波减速器的柔轮的制作方法，其特征在于，所述第一次车削步骤中，得到的半成品柔轮的端面与内孔的垂直度为0.025mm±0.025mm。

8.根据权利要求1所述的谐波减速器的柔轮的制作方法，其特征在于，所述第一次车削步骤中，该半成品柔轮的端面的预留精车余量为0.15mm±0.05mm。

9.根据权利要求1所述的谐波减速器的柔轮的制作方法，其特征在于，所述第二次车削步骤中，利用半成品柔轮的内孔进行定位，使用成型刀具，一次定位将端面加工至成品柔轮的端面尺寸要求。

10.根据权利要求1所述的谐波减速器的柔轮的制作方法，其特征在于，所述第二次车削步骤中，成品柔轮的端面与内孔的垂直度为0.005mm±0.005mm。