[发明专利]多机器人通过狭窄区域的调度方法及装置

摘要

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种多机器人通过狭窄区域的调度方法及装置，该方法包括：在狭窄区域的两侧分别设置第一调度区和第二调度区，且定义第一调度区和第二调度区中间的区域为中间通道，进一步，在第一调度区的两侧设置多个第一出发点和多个第一结束点，在第二调度区的两侧分别设置多个第二出发点和多个第二结束点。进而检测中间通道的占用状态，若中间通道被第一调度区占用，则控制第一调度区多个第一出发点中的一个机器人通过中间通道到达任一一个第一结束点，若中间通道被第二调度区占用，则控制第二调度区多个第二出发点中的其中一个机器人通过中间通道到达任一一个第二结束点，保证机器人可以有序地通过狭窄区域。

主权项

1.一种多机器人通过狭窄区域的调度方法，应用于服务器，所述服务器与多个机器人均连接，其特征在于，所述方法包括：在所述狭窄区域的两侧分别设置第一调度区和第二调度区，定义所述第一调度区和第二调度区中间的区域为中间通道；在所述第一调度区的两侧分别设置多个第一出发点和多个第一结束点，在所述第二调度区的两侧分别设置多个第二出发点和多个第二结束点；检测所述中间通道的占用状态，若所述中间通道被所述第一调度区占用，则控制所述第一调度区中多个第一出发点中的其中一个机器人通过所述中间通道到达任一一个第一结束点；若所述中间通道被所述第二调度区占用，则控制所述第二调度区中多个第二出发点中的其中一个机器人通过所述中间通道到达任一一个第二结束点。