[发明专利]一种铁板切割用机器人

摘要

本发明公开了一种铁板切割用机器人，包括底板、垫块、第一电液推杆、第一滑块、第一滑槽、活动板、安装块、连接条、安装架、安装槽、船型开关、第二电液推杆、加强筋板、固定块、气泵、电机、切割刀片、护罩、第一连接管、喷气嘴、第二连接管、冷却箱、连接块、盘管、散热铜片、阀门、加液口、第三电液推杆、连接板、支撑板、电磁铁、推条、第二滑块、第二滑槽、橡胶条和把手。本发明结构合理，通过第一电液推杆、第二电液推杆以及第三电液推杆的驱动可使放置在支撑板上的铁板和切割刀片之间进行三个相互垂直方向上的相互运动，从而可实现铁板的切割，通过第三电液推杆使支撑板可在竖直方向上进行升降，可便于支撑板进行放置铁板。

主权项

1.一种铁板切割用机器人，其特征在于：包括底板(1)、机械臂结构以及冷却吹风结构，所述底板(1)的宽度方向开有两个第一滑槽(401)，所述第一滑槽(401)的内部滑动连接有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的顶部固定安装有活动板(5)；所述机械臂结构包括第一电液推杆(3)以及第二电液推杆(11)，所述第一电液推杆(3)与第一滑槽(401)之间平行设置，所述第一电液推杆(3)的输出端通过连接条(7)固接有安装块(6)，且安装块(6)垂直固接在活动板(5)的顶部，所述安装块(6)的顶部一侧固定安装有与第一滑槽(401)垂直设置的第二电液推杆(11)，所述第二电液推杆(11)的输出端固接有固定块(13)；所述固定块(13)的底部固定安装有电机(15)，所述电机(15)的输出轴末端固定安装有为圆盘形状的切割刀片(16)，所述固定块(13)固接有护罩(17)；所述冷却吹风结构包括固定安装在固定块(13)顶部的气泵(14)以及固定安装在底板(1)顶部的冷却箱(21)，所述气泵(14)的出气口通过第一连接管(18)连通喷气嘴(19)，且喷气嘴(19)固定安装在护罩(17)顶部内侧，所述气泵(14)的进气口连通第二连接管(20)，所述第二连接管(20)的末端连通为螺旋型结构的盘管(23)，所述盘管(23)通过连接块(22)固定安装在冷却箱(21)的内部，且盘管(23)的末端贯穿冷却箱(21)的顶部；所述底板(1)顶部远离安装块(6)的一侧垂直固接有第三电液推杆(26)，所述第三电液推杆(26)的输出顶端固接有平板，所述平板的一侧底部固接有连接板(27)，所述连接板(27)的底端固接有放置在底板(1)表面的支撑板(28)，所述支撑板(28)顶部表面均匀嵌合安装有若干个电磁铁(29)，所述支撑板(28)表面开有若干个切割槽以及两个第二滑槽(32)，所述切割槽和所述第二滑槽(32)均与第一滑槽(401)平行设置，所述第二滑槽(32)滑动连接有第二滑块(31)，且第二滑块(31)的顶部固定安装有推条(30)，所述推条(30)底部嵌合安装有若干个橡胶条(33)，且若干个橡胶条(33)分别与若干个切割槽配合连接，所述推条(30)的顶部固定安装有把手(34)。