[发明专利]一种铁板切割用机器人

权利要求书

1.一种铁板切割用机器人，其特征在于：包括底板(1)、机械臂结构以及冷却吹风结构，所述底板(1)的宽度方向开有两个第一滑槽(401)，所述第一滑槽(401)的内部滑动连接有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的顶部固定安装有活动板(5)；

所述机械臂结构包括第一电液推杆(3)以及第二电液推杆(11)，所述第一电液推杆(3)与第一滑槽(401)之间平行设置，所述第一电液推杆(3)的输出端通过连接条(7)固接有安装块(6)，且安装块(6)垂直固接在活动板(5)的顶部，所述安装块(6)的顶部一侧固定安装有与第一滑槽(401)垂直设置的第二电液推杆(11)，所述第二电液推杆(11)的输出端固接有固定块(13)；

所述固定块(13)的底部固定安装有电机(15)，所述电机(15)的输出轴末端固定安装有为圆盘形状的切割刀片(16)，所述固定块(13)固接有护罩(17)；

所述冷却吹风结构包括固定安装在固定块(13)顶部的气泵(14)以及固定安装在底板(1)顶部的冷却箱(21)，所述气泵(14)的出气口通过第一连接管(18)连通喷气嘴(19)，且喷气嘴(19)固定安装在护罩(17)顶部内侧，所述气泵(14)的进气口连通第二连接管(20)，所述第二连接管(20)的末端连通为螺旋型结构的盘管(23)，所述盘管(23)通过连接块(22)固定安装在冷却箱(21)的内部，且盘管(23)的末端贯穿冷却箱(21)的顶部；

所述底板(1)顶部远离安装块(6)的一侧垂直固接有第三电液推杆(26)，所述第三电液推杆(26)的输出顶端固接有平板，所述平板的一侧底部固接有连接板(27)，所述连接板(27)的底端固接有放置在底板(1)表面的支撑板(28)，所述支撑板(28)顶部表面均匀嵌合安装有若干个电磁铁(29)，所述支撑板(28)表面开有若干个切割槽以及两个第二滑槽(32)，所述切割槽和所述第二滑槽(32)均与第一滑槽(401)平行设置，所述第二滑槽(32)滑动连接有第二滑块(31)，且第二滑块(31)的顶部固定安装有推条(30)，所述推条(30)底部嵌合安装有若干个橡胶条(33)，且若干个橡胶条(33)分别与若干个切割槽配合连接，所述推条(30)的顶部固定安装有把手(34)。

2.根据权利要求1所述的一种铁板切割用机器人，其特征在于：所述冷却箱(21)的顶部中心处开有加液口(25)，所述冷却箱(21)的底部一侧固定连通短管，且短管末端固定安装有阀门(24)。

3.根据权利要求1所述的一种铁板切割用机器人，其特征在于：所述安装块(6)与第二电液推杆(11)的连接处固接有若干个加强筋板(12)。

4.根据权利要求1所述的一种铁板切割用机器人，其特征在于：所述安装块(6)正面嵌合安装有三个船型开关(10)，且三个船型开关(10)分别与气泵(14)、电磁铁(29)以及电机(15)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种铁板切割用机器人，其特征在于：所述安装块(6)的一侧固定安装有安装架(8)，所述安装块(6)的正面开有安装槽(9)。

6.根据权利要求1所述的一种铁板切割用机器人，其特征在于：所述第一电液推杆(3)通过垫块(2)与底板(1)顶部固接，且第一电液推杆(3)的数目为两个。

7.根据权利要求1所述的一种铁板切割用机器人，其特征在于：所述护罩(17)位于切割刀片(16)的一侧，且切割刀片(16)底部贯穿护罩(17)底部的开口处。

8.根据权利要求1所述的一种铁板切割用机器人，其特征在于：所述盘管(23)的外表面固定安装有若干个散热铜片(2301)。

9.根据权利要求1所述的一种铁板切割用机器人，其特征在于：所述连接板(27)的截面为L型结构。

10.根据权利要求1所述的一种铁板切割用机器人，其特征在于：所述第一滑槽(401)、第二滑槽(32)、第一滑块(4)和第二滑块(31)的截面均为凸字型结构。