[发明专利]一种铁板切割用机器人

说明书

本发明公开了一种铁板切割用机器人，包括底板、垫块、第一电液推杆、第一滑块、第一滑槽、活动板、安装块、连接条、安装架、安装槽、船型开关、第二电液推杆、加强筋板、固定块、气泵、电机、切割刀片、护罩、第一连接管、喷气嘴、第二连接管、冷却箱、连接块、盘管、散热铜片、阀门、加液口、第三电液推杆、连接板、支撑板、电磁铁、推条、第二滑块、第二滑槽、橡胶条和把手。本发明结构合理，通过第一电液推杆、第二电液推杆以及第三电液推杆的驱动可使放置在支撑板上的铁板和切割刀片之间进行三个相互垂直方向上的相互运动，从而可实现铁板的切割，通过第三电液推杆使支撑板可在竖直方向上进行升降，可便于支撑板进行放置铁板。

技术领域

本发明涉及一种切割用机器人，具体为一种铁板切割用机器人，属于铁板切割加工应用技术领域。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层运输设备；一般由电梯加工厂进行加工生产；电梯在生产时，需要通过大量的板材进行切割、焊接等加工，而有些板材由金属铁支撑。

在电梯加工厂中一般铁板进行切割时，可能需要大量的人工进行操作，实现切割，又有可能需要人工将铁板抬到加工用的操作台上，加工后需要人工手动进行取下，从而可能会增加工作人员的劳动强度；而在进行切割时，切割用的刀片和带动刀片转动的电机可能会产生大量的热量，可能会损伤刀片或电机，又有可能会影响加工的质量；在进行切割时，可能会产生碎屑，碎屑会落到铁板放置的地方，一般通过人工手动使用毛刷进行反复刷扫，清洁效率较低。因此，针对上述问题提出一种铁板切割用机器人。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铁板切割用机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种铁板切割用机器人，包括底板、机械臂结构以及冷却吹风结构，所述底板的宽度方向开有两个第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定安装有活动板；

所述机械臂结构包括第一电液推杆以及第二电液推杆，所述第一电液推杆与第一滑槽之间平行设置，所述第一电液推杆的输出端通过连接条固接有安装块，且安装块垂直固接在活动板的顶部，所述安装块的顶部一侧固定安装有与第一滑槽垂直设置的第二电液推杆，所述第二电液推杆的输出端固接有固定块；

所述固定块的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴末端固定安装有为圆盘形状的切割刀片，所述固定块固接有护罩；

所述冷却吹风结构包括固定安装在固定块顶部的气泵以及固定安装在底板顶部的冷却箱，所述气泵的出气口通过第一连接管连通喷气嘴，且喷气嘴固定安装在护罩顶部内侧，所述气泵的进气口连通第二连接管，所述第二连接管的末端连通为螺旋型结构的盘管，所述盘管通过连接块固定安装在冷却箱的内部，且盘管的末端贯穿冷却箱的顶部；

所述底板顶部远离安装块的一侧垂直固接有第三电液推杆，所述第三电液推杆的输出顶端固接有平板，所述平板的一侧底部固接有连接板，所述连接板的底端固接有放置在底板表面的支撑板，所述支撑板顶部表面均匀嵌合安装有若干个电磁铁，所述支撑板表面开有若干个切割槽以及两个第二滑槽，所述切割槽和所述第二滑槽均与第一滑槽平行设置，所述第二滑槽滑动连接有第二滑块，且第二滑块的顶部固定安装有推条，所述推条底部嵌合安装有若干个橡胶条，且若干个橡胶条分别与若干个切割槽配合连接，所述推条的顶部固定安装有把手。

优选的，所述冷却箱的顶部中心处开有加液口，所述冷却箱的底部一侧固定连通短管，且短管末端固定安装有阀门。

优选的，所述安装块与第二电液推杆的连接处固接有若干个加强筋板。

优选的，所述安装块正面嵌合安装有三个船型开关，且三个船型开关分别与气泵、电磁铁以及电机电性连接。

优选的，所述安装块的一侧固定安装有安装架，所述安装块的正面开有安装槽。