[发明专利]一种书籍快速收整机器人

摘要

本发明涉及机器人领域，具体公开了一种书籍快速收整机器人，包括整理柜和固定于整理柜底部的整合柜，所述整合柜内部设有分类格，所述整理柜包括入口导板，位于入口导板末端的暂存架，位于暂存架末端的检测模块，以及检测模块底部的摆放模块，入口导板能够保护书籍，将书籍整齐叠放，暂存架则能够将书籍单次单本输出整理，检测模块将通过电磁扫描检测书籍的分类，并转动调整书籍朝向，并信号调控使摆放模块将书本放入合适的分类格中，工作人员只需将分类格中的书取出，便可依据分类快速归放回书架原位。

主权项

1.一种书籍快速收整机器人，包括整理柜(4)和固定于整理柜(4)底部的整合柜(5)，其特征在于：所述整理柜(4)包括入口导板(2)，位于入口导板(2)末端的暂存架(3)，位于暂存架(3)末端的检测模块(9)，以及检测模块(9)底部的摆放模块(8)；所述暂存架(3)包括转接导板(3c)，底部留有开缝的挡板(3a)，安装于转接导板(3c)表面的微型气缸(3b)，所述微型气缸(3b)位于挡板(3a)开缝处；所述检测模块(9)包括转台(901)和传送导板(902)，所述转台(901)底部设有检测机箱(905)和转轴(909)，且转台(901)内部设有检测板(908)，所述传送导板(902)一侧设有转轴，且检测机箱(905)一侧设有升降杆(904)和制动盒(903)，所述制动盒(903)内部设有可与升降杆(904)配合的升降导轨(907)；所述摆放模块(8)包括承接斗(801)，轨道(803)和机架(804)，所述轨道(803)两端均安装有制动机箱(802)，且承接斗(801)可沿轨道(803)滑动，所述承接斗(801)底部设有出书口(805)，所述机架(804)位于出书口(805)外侧，所述机架(804)底部安装有可通过滑槽(807)开合的活动挡板(806)。