[发明专利]一种书籍快速收整机器人

权利要求书

1.一种书籍快速收整机器人，包括整理柜(4)和固定于整理柜(4)底部的整合柜(5)，其特征在于：所述整理柜(4)包括入口导板(2)，所述入口导板(2)顶部的投书口(1)，位于入口导板(2)末端的暂存架(3)，位于暂存架(3)末端的检测模块(9)，以及检测模块(9)底部的摆放模块(8)；所述暂存架(3)包括转接导板(c)，底部留有开缝的挡板(a)，安装于转接导板(c)表面的微型气缸(b)，所述微型气缸(b)位于挡板(a)开缝处；所述检测模块(9)包括转台(901)和传送导板(902)，所述转台(901)底部设有检测机箱(905)和转轴一(909)，且转台(901)内部设有检测板(908)，所述传送导板(902)一侧设有转轴二，且检测机箱(905)一侧设有升降杆(904)和制动盒(903)，所述制动盒(903)内部设有可与升降杆(904)配合的升降导轨(907), 当升降杆（904）沿升降导轨（907）上下移动时，将带动检测机箱（905）的升降，从而使传送导板（902）倾斜，使书本滑落传送至摆放模块(8)；所述摆放模块(8)包括承接斗(801)，轨道(803)和机架(804)，所述轨道(803)两端均安装有制动机箱(802)，且承接斗(801)可沿轨道(803)滑动，所述承接斗(801)底部设有出书口(805)，所述机架(804)位于出书口(805)外侧，所述机架(804)底部安装有可通过滑槽(807)开合的活动挡板(806)；所述整合柜(5)内部设有分类格(6)，且整合柜(5)外侧安装有柜门(7)；所述检测板(908)连接至处理器，且所述转轴一(909)底部连接至电机，所述电机与处理器电性连接，所述制动盒(903)与处理器信号连接；所述制动机箱(802)与检测板(908)信号连接，且所述活动挡板(806)与制动盒(903)信号连接,制动盒(903)带动升降杆(904)传送图书时，活动挡板(806)处于闭合状态，防止图书直接掉落，在出书口(805)对准正确的分类格(6)时，活动挡板(806)将打开，图书落入分类格(6)中。